[发明专利]一种高层建筑清洗机器人

摘要

本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。

主权项

1.一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，其特征在于：所述两支撑板相背的一侧设有行走机构，两个支撑板之间设有一个水平放置的横板，两个支撑板之间设有三根第一转轴和一根第二转轴，第一转轴两端分别与对应一侧的支撑板通过滚动轴承转动连接，每根第一转轴上均匀分布有第一从动导轮，第二转轴上均匀分布有主动导轮，第二转轴上设有传动转盘，两个传动转盘通过传送带与动力电机的转轴传动连接，第二转轴两端通过制动器与主动齿轮传动连接，每个主动齿轮的轴部位均与对应一侧的支撑板转动连接，所述动力电机固定在横板上侧右半部，横板上侧左半部设有水箱，水箱下侧设有两排喷管，喷管贯穿横板竖直向下，横板左右两边的下方均设有一组第二从动导轮，两组第二从动导轮之间设有三组第三从动导轮，相邻两组第三从动导轮分布在喷管左右两侧，所述清洗带固定在传送带上，传送带套在第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮和主动导轮形成的框架上。/n