[发明专利]一种高层建筑清洗机器人

说明书

本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种高层建筑清洗机器人。

背景技术

城市化进程中，城市高层建筑越来越多，为了使高层建筑保持整洁，需要对其进行定期清洗，高空清洗作业危险系数高，采用人工作业成本高昂，采用清洗机器人进行清洗使，与高层建筑墙壁接触的清洗部位由于位置固定，通常清洗部位只有一条线，或者面积很小的一个面与墙面接触，清洗效果有限，而且清洗部位利用率较低，为了提高层建筑的清洗效率，提高清洗机器人清洗部位的利用率，需要对现有清洗机器人进行改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高层建筑清洗机器人，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，两支撑板相背的一侧设有行走机构，两个支撑板之间设有一个水平放置的横板，横板分别与两个支撑板水平中心线部位固定连接，两个支撑板之间设有三根第一转轴和一根第二转轴，且三根第一转轴和第二转轴平行，其中一根第一转轴和第二转轴分布在横板的左右两侧，另外两根第一转轴位于横板上方，第一转轴两端分别与对应一侧的支撑板通过滚动轴承转动连接，每根第一转轴上均设有七个均匀分布的第一从动导轮，第二转轴上均匀分布有五个主动导轮，且第二转轴上设有两个传动转盘，两个传动转盘通过传送带与动力电机的转轴传动连接，第二转轴两端通过制动器与主动齿轮传动连接，每个主动齿轮的轴部位均与对应一侧的支撑板转动连接，所述动力电机固定在横板上侧右半部，横板上侧左半部设有水箱，水箱下侧设有两排喷管，喷管贯穿横板竖直向下，横板左右两边的下方均设有一组且每组数目为五个的第二从动导轮，第二从动导轮与横板上侧第一转轴上的第一从动导轮的位置关于横板对称，两组第二从动导轮之间设有三组且每组数目为七个的第三从动导轮，相邻两组第三从动导轮分布在喷管左右两侧，所述清洗带固定在传送带上，传送带套在第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮和主动导轮形成的框架上。

所述行走机构包括行走带和吸附件，行走带套在主动轮和从动轮上，所述从动轮固定在第四转轴一端，且第四转轴通过滚动轴承与支撑板转动连接，第四转轴另一端固定有第四从动导轮，所述主动轮固定在第三转轴一端，且第三转轴通过滚动轴承与支撑板转动连接，第三转轴另一端固定有从动齿轮和第四从动导轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述行走带上设有两排吸附件，且主动轮、从动轮侧面均设有环形槽，主动轮、从动轮侧面均环形槽用于推动吸附件的推板，所述吸附件的推板固定在推杆上端，推杆穿入滑筒内，推板与滑筒之间的推杆部位套有第一弹簧，第一弹簧一端与推板固定连接，第一弹簧另一端与滑筒固定连接，且推杆下端与滑筒内的活塞滑动连接，活塞在滑筒滑动，滑筒下端与吸盘贯通，所述吸盘位于行走带外侧。

所述第二从动导轮与第一固定座转动连接，第一固定座与第一导杆下端固定连接，第一导杆上端在第一限位筒内滑动，第一限位筒固定在横板上，第一导杆和第一限位筒侧面套有第二弹簧，第二弹簧一端与第一固定座固定连接，第二弹簧另一端与横板固定连接。

所述第三从动导轮与第二固定座转动连接，第二固定座与第二导杆下端固定连接，第二导杆上端在第二限位筒内滑动，第二限位筒固定在横板上，第二导杆和第二限位筒侧面套有第三弹簧，第三弹簧一端与第二固定座固定连接，第三弹簧另一端与横板固定连接。