[发明专利]一种高层建筑清洗机器人

权利要求书

1.一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，其特征在于：所述两支撑板相背的一侧设有行走机构，两个支撑板之间设有一个水平放置的横板，两个支撑板之间设有三根第一转轴和一根第二转轴，第一转轴两端分别与对应一侧的支撑板通过滚动轴承转动连接，每根第一转轴上均匀分布有第一从动导轮，第二转轴上均匀分布有主动导轮，第二转轴上设有传动转盘，两个传动转盘通过传送带与动力电机的转轴传动连接，第二转轴两端通过制动器与主动齿轮传动连接，每个主动齿轮的轴部位均与对应一侧的支撑板转动连接，所述动力电机固定在横板上侧右半部，横板上侧左半部设有水箱，水箱下侧设有两排喷管，喷管贯穿横板竖直向下，横板左右两边的下方均设有一组第二从动导轮，两组第二从动导轮之间设有三组第三从动导轮，相邻两组第三从动导轮分布在喷管左右两侧，所述清洗带固定在传送带上，传送带套在第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮和主动导轮形成的框架上；所述行走机构包括行走带和吸附件，行走带套在主动轮和从动轮上，所述从动轮固定在第四转轴一端，且第四转轴通过滚动轴承与支撑板转动连接，第四转轴另一端固定有第四从动导轮，所述主动轮固定在第三转轴一端，且第三转轴通过滚动轴承与支撑板转动连接，第三转轴另一端固定有从动齿轮和第四从动导轮，所述主动齿轮和从动齿轮均为外齿轮且两者相互啮合，所述行走带上设有两排吸附件，且主动轮、从动轮侧面均设有环形槽，环形槽内设有用于推动吸附件的推板，所述推板固定在推杆上端，推杆穿入滑筒内，推板与滑筒之间的推杆部位套有第一弹簧，推杆下端与滑筒内的活塞滑动连接，活塞在滑筒滑动，滑筒下端与吸盘贯通，所述吸盘位于行走带外侧；所述第二从动导轮与第一固定座转动连接，第一固定座与第一导杆下端固定连接，第一导杆上端在第一限位筒内滑动，第一限位筒固定在横板上，第一导杆和第一限位筒侧面套有第二弹簧；所述第三从动导轮与第二固定座转动连接，第二固定座与第二导杆下端固定连接，第二导杆上端在第二限位筒内滑动，第二限位筒固定在横板上，第二导杆和第二限位筒侧面套有第三弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑清洗机器人，其特征在于：所述传送带上均匀分布有透水孔，方便喷管喷出的水流到清洗带上。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑清洗机器人，其特征在于：所述第三转轴、第四转轴与支撑板转动连接的部位均设有强化筒。