[发明专利]一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机

摘要

本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。

主权项

1.一种液压马达驱动全向调平山地履带拖拉机，其特征在于包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统；/n所述的车身横向调平装置，包括通过销轴连接在台车机架（21）上的主摇杆（20）和从摇杆（18），主摇杆（20）所支撑的下层车架（17），通过销轴连接在主摇杆（20）和下层车架（17）之间的横向调平油缸（19），其特征在于，主摇杆（20）、下层车架（17）、台车机架（21）、从摇杆（18）构成平行四杆机构，通过控制横向调平油缸（19），改变主摇杆（20）和台车机架（21）的角度，调整下层车架（17）与工作地面的平行度，完成拖拉机车身的横向调平；/n所述的车身纵向调平装置，包括设置在下层机架（17）上的纵向调平油缸（23），通过铰链连接在下层车架（17）上侧的上层车架（24），设置在上层车架（24）的旋转轴座（27）和固定轴座（28），其特征在于，采用“双车架”结构，上下双层车架通过固定轴座（26）嵌套连接，通过纵向调平油缸（23）驱动上层车架（24）的运动，实现上层车架（24）与下层车架（17）的夹角变化，完成拖拉机车身的纵向调平；/n所述的全液压驱动系统，包括驱动轮（1）、液压马达（2）、液压油箱（3）、冷却器（4）、液压油管（5）、液压阀（6）、液压泵（7）、齿轮箱（9）、柴油机（10）、离心泵（11）、机架（12）、水箱（13）、导向轮（14）、履带（15），其特征在于，机架（12）上左右对称布置两个液压马达（2）来为驱动轮（1）提供动力，每个液压马达（2）通过液压油管（5）与液压阀（6）连接，机架（12）上安装液压泵（7）来完成液压油从液压油箱（3）到液压阀（6）的输送，液压阀（6）来控制拖拉机的行走、转向、调速及全向调平指令。/n