[发明专利]一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机

说明书

本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及丘陵山区农机领域，具体是指一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机。

背景技术

我国山地丘陵面积大，人口众多，自然资源丰富，但该地区的农业机械化水平相对较低，严重制约着其经济发展。大力发展适合山地丘陵地区的农业机械，提高丘陵山区农业综合生产能力，这对于促进该地区的农业和社会发展具有重要意义。

现有山地拖拉机在坡地上工作时通常不随地形的变化而进行车身的调平，因此拖拉机的稳定性无法得到保证。

目前山地履带拖拉机的行走系统一般采用机械式的变速箱和转向机构，但机械式变速箱操纵复杂、费力，并且山地履带拖拉机坡地作业时换挡、转向频率高，传统的机械式行走系统难以满足操纵要求。

针对上述问题和实际需求，亟需研发适用于丘陵山区的一种液压驱动的全向调平山地履带拖拉机。

发明内容

一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。

所述车身横向调平装置包括：下层车架17、从摇杆18、横向调平油缸19、主摇杆20、台车机架21。由横向调平油缸19给主摇杆20提供动力，推动主摇杆20转动，通过拉杆带动从摇杆18转动，使单侧车架平动升高，进而实现车身的横向调平。

所述车身纵向调平装置包括：下层车架17、纵向调平油缸23、上层车架24、旋转轴座25、固定轴座26，上层车架24与下层车架17通过固定轴座26嵌套连接，通过控制纵向调平油缸23来实现上层车架24与下层车架17的夹角变化，进而实现车身的纵向调平。

所述全液压驱动系统，包括驱动轮1、液压马达2、液压油箱3、冷却器4、液压油管5、液压阀6、液压泵7、中间传动齿轮8、齿轮箱9、柴油机10、离心泵11、机架12、水箱13、导向轮14、履带15、行走机架16。机架12上布置液压马达2，通过液压油管5与液压阀6相连。机架12上安装液压泵7，将液压油箱3中的液压油输送到液压阀6内，进而输送到各个油路，驱动轮1和导向轮14安装在整机前后两侧，通过履带15连接。液压油箱3、柴油机10、离心泵11、水箱13依次安装在机架12上，离心泵11连接水箱13和柴油机10，柴油机10的动力轮通过带传动将动力输送至离心泵11的动力轮和齿轮箱9中的主动轮。液压泵7由齿轮箱9驱动，将液压油箱3中的液压油输送到液压阀6中。冷却器4、离心泵11和水箱13通过水管相互连通，组成液压的冷却系统。

本发明与现有技术相比优点在于，采用液压驱动系统，实现拖拉机行走、转向、调速以及全向调平动作的灵活控制。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。

附图说明

图1为液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机结构示意图。

图2为液压驱动的全向调平山地履带拖拉机液压马达安装位置示意图。

图3为液压驱动的全向调平山地履带拖拉机车身横向调平装置结构示意图。