[发明专利]可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911090390.5 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110719392B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张代龙 | 申请（专利权）人： | 广州酷狗计算机科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢惠童 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质，属于摄像技术领域。所述方法包括可移动摄像设备对拍摄环境进行拍摄，并将拍摄画面发送给控制设备，控制设备根据拍摄画面中目标人脸的人脸朝向的角度信息以及目标人脸在拍摄画面中的位置信息，向可移动摄像设备发送控制指令，可移动摄像设备根据控制指令对拍摄位置、拍摄高度和拍摄角度进行调整，以使目标人脸位于可移动摄像设备的拍摄画面的参考位置。本申请中的可移动拍摄设备可以自动对摄像头的拍摄位置、拍摄高度和拍摄角度进行调整，来保证目标人脸位于可移动摄像设备的拍摄画面的参考位置，无需人为进行调整，提高了拍摄效率，也可以满足拍摄对象长时间的拍摄需求。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 摄像 设备 拍摄 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种可移动摄像设备，其特征在于，所述可移动摄像设备包括摄像头(1)、转向机构(2)、升降机构(3)、行走机构(4)、自平衡机构(5)和处理器；/n所述升降机构(3)安装在所述行走机构(4)上，所述行走机构(4)能够带动所述升降机构(3)在水平面上进行移动；/n所述转向机构(2)安装在所述升降机构(3)上，所述升降机构(3)能够带动所述转向机构(2)进行升降；/n所述摄像头(1)和自平衡机构(5)分别安装在所述转向机构(2)上，所述转向机构(2)能够带动所述摄像头(1)进行转动，所述自平衡机构(5)用于保证摄像头(1)处于水平平衡位置；/n所述转向机构(2)、所述升降机构(3)、所述行走机构(4)和所述自平衡机构(5)均与所述处理器电连接。/n
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