[发明专利]可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种可移动摄像设备，其特征在于，所述可移动摄像设备包括摄像头（1）、转向机构（2）、升降机构（3）、行走机构（4）、自平衡机构（5）、通信组件和处理器，所述通信组件设置在所述处理器中；

所述升降机构（3）安装在所述行走机构（4）上，所述行走机构（4）能够带动所述升降机构（3）在水平面上进行移动，所述升降机构（3）与所述行走机构（4）可拆卸连接；

所述转向机构（2）安装在所述升降机构（3）上，所述升降机构（3）能够带动所述转向机构（2）进行升降；

所述摄像头（1）和自平衡机构（5）分别安装在所述转向机构（2）上，所述转向机构（2）能够带动所述摄像头（1）进行转动，所述自平衡机构（5）用于保证摄像头（1）处于水平平衡位置；

所述转向机构（2）、所述升降机构（3）、所述行走机构（4）和所述自平衡机构（5）均与所述处理器电连接，所述处理器与所述通信组件电连接；

所述可移动摄像设备还包括手机支架或外接摄像头插口，所述手机支架用于安装手机，所述外接摄像头插口用于将手机与所述转向机构（2）连接；所述手机用于对拍摄环境进行拍摄；

所述可移动摄像设备用于在检测到人脸追踪功能开启时，通过所述摄像头或者所述手机对目标人脸所处的拍摄环境进行拍摄，将拍摄画面发送给控制设备，所述目标人脸为用户当前拍摄的人脸，所述可移动摄像设备从人脸数据库中确定的人脸，或者，所述控制设备从人脸数据库中确定的人脸；所述拍摄画面用于指示所述控制设备根据所述拍摄画面中所述目标人脸的人脸朝向的角度信息以及所述目标人脸在所述拍摄画面中的位置信息，向所述可移动摄像设备发送控制指令，并根据所述拍摄画面对所述自平衡机构进行控制；

所述控制设备用于若根据所述角度信息，确定所述目标人脸向左或向右偏转，则向所述可移动摄像设备发送行走控制指令和转向控制指令，所述行走控制指令用于控制所述行走机构带动所述摄像头或者所述手机进行移动，所述转向控制指令用于控制所述转向机构带动所述摄像头或者所述手机进行转动；若根据所述角度信息，确定所述目标人脸向上或向下偏转，则向所述可移动摄像设备发送升降控制指令和所述转向控制指令，所述升降控制指令用于控制所述升降机构带动所述摄像头或者所述手机进行升降。

2.根据权利要求1所述的可移动摄像设备，其特征在于，所述升降机构（3）包括电机和升降杆；

所述电机位于所述行走机构（4）上，所述电机与所述升降杆机械连接；

所述转向机构（2）安装在所述升降杆上，所述电机还与所述处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的可移动摄像设备，其特征在于，所述行走机构（4）包括底盘（41）、步进电机和行走轮（42）；

所述升降机构（3）安装在所述底盘（41）上，所述步进电机位于所述底盘（41）上，所述行走轮（42）安装在所述底盘（41）的底部，所述步进电机还与所述行走轮（42）机械连接，所述步进电机还与所述处理器电连接。

4.根据权利要求1或2所述的可移动摄像设备，其特征在于，所述转向机构（2）为舵机。