[发明专利]可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质，属于摄像技术领域。所述方法包括可移动摄像设备对拍摄环境进行拍摄，并将拍摄画面发送给控制设备，控制设备根据拍摄画面中目标人脸的人脸朝向的角度信息以及目标人脸在拍摄画面中的位置信息，向可移动摄像设备发送控制指令，可移动摄像设备根据控制指令对拍摄位置、拍摄高度和拍摄角度进行调整，以使目标人脸位于可移动摄像设备的拍摄画面的参考位置。本申请中的可移动拍摄设备可以自动对摄像头的拍摄位置、拍摄高度和拍摄角度进行调整，来保证目标人脸位于可移动摄像设备的拍摄画面的参考位置，无需人为进行调整，提高了拍摄效率，也可以满足拍摄对象长时间的拍摄需求。

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，特别涉及一种基于可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质。

背景技术

在人像拍摄过程中，拍摄对象的位置和姿态可能会不断发生变化，为了提高人像拍摄效果，需要保证拍摄对象的人脸一直在拍摄画面的参考位置，该参考位置可以为中心位置或黄金分割位置。

目前，为了保证拍摄对象的人脸一直在拍摄画面的参考位置，摄像师需要根据拍摄对象的位置和姿态，人为的不断调整摄像设备的位置和拍摄角度，操作繁琐，拍摄效率较低，无法满足长时间的拍摄需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种可移动摄像设备、拍摄控制方法、控制设备及存储介质方法及装置，可以自动对摄像头的拍摄位置、拍摄高度和拍摄角度进行调整，来保证目标人脸位于可移动摄像设备的拍摄画面的参考位置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种可移动摄像设备方法，所述设备包括：

摄像头、转向机构、升降机构、行走机构、自平衡机构和处理器；

所述升降机构安装在所述行走机构上，所述行走机构能够带动所述升降机构在水平面上进行移动；

所述转向机构安装在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述转向机构进行升降；

所述摄像头和自平衡机构分别安装在所述转向机构上，所述转向机构能够带动所述摄像头进行转动，所述自平衡机构用于保证摄像头处于水平平衡位置；

所述转向机构、所述升降机构、所述行走机构和所述自平衡机构均与所述处理器电连接。

可选地，所述可移动摄像设备还包括通信组件；

所述摄像头与所述通信组件电连接；或者，

所述摄像头与所述处理器电连接，所述处理器与所述通信组件电连接。

可选地，所述升降机构包括电机和升降杆；

所述电机位于所述行走机构上，所述电机与所述升降杆机械连接；

所述转向机构安装在所述升降杆上，所述电机还与所述处理器电连接。

可选地，所述行走机构包括底盘、步进电机和行走轮；

所述升降机构安装在所述底盘上，所述步进电机位于所述底盘上，所述行走轮安装在所述底盘的底部，所述步进电机还与所述行走轮机械连接，所述步进电机还与所述处理器电连接。

可选地，所述转向机构为舵机。

第二方面，提供了一种拍摄控制方法，所述方法应用于可移动摄像设备，所述方法包括：

对拍摄环境进行拍摄，将拍摄画面发送给控制设备，所述拍摄画面用于指示所述控制设备根据所述拍摄画面中目标人脸的人脸朝向的角度信息以及所述目标人脸在所述拍摄画面中的位置信息，向所述可移动摄像设备发送控制指令；

接收所述控制设备发送的所述控制指令；