[发明专利]一种旋转升降式自行车立体车库在审
| 申请号： | 201911088888.8 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110700654A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘团结;余礼鑫;胡艳丽 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/18;B62H3/12 |
| 代理公司： | 61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 232038 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转升降式自行车立体车库，属于车库自动化技术领域，包括：升降机构带动进给机构沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；进给机构带动抓取机构沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；抓取机构用于抓取车体，在进给机构的配合下将车体存入旋转机构或从旋转机构中取出，实现存车或取车；旋转机构与升降机构、进给机构和抓取机构配合，实现车体存放；控制模块用于控制升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行，监控模块用于监测升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行状态。该车库通过利用独特的旋转升降式结构提升车辆存取过程中车辆的安全性，同时缓解了占地面积紧张的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 进给机构 旋转机构 抓取机构 车体 升降机构 旋转升降式 车库 自动化技术领域 抓取 车辆存取 监控模块 控制模块 控制升降 立体车库 上下运动 运行状态 存车 进给 取车 存取 配合 升降 取出 自行车 运送 缓解 监测 | ||
【主权项】：
1.一种旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，包括车库框架、控制模块(1)、监控模块(2)、升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)、旋转机构(6)和存取车导轨(7)；/n所述车库框架包括底箱(8)及设置在所述底箱(8)上的进给升降架(9)和旋转载车架(10)，所述进给升降架(9)的高度大于所述旋转载车架(10)的高度，所述进给升降架(9)正对所述旋转载车架(10)的侧壁上开设有车体入口(11)，所述存取车导轨(7)设置在所述旋转载车架(10)顶部并正对所述车体入口(11)，所述存取车导轨(7)中间沿长度方向设置具有容纳车轮的第一夹缝(71)；/n所述升降机构(3)设置在所述进给升降架(9)内，所述进给机构(4)设置在所述升降机构(3)上，所述抓取机构(5)与所述进给机构(4)连接，所述旋转机构(6)设置在所述旋转载车架(10)内，所述控制模块(1)设置在所述底箱(8)内，所述监控模块(2)设置在所述旋转载车架(10)顶部；/n所述升降机构(3)带动所述进给机构(4)沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；所述进给机构(4)带动所述抓取机构(5)沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；所述抓取机构(5)用于抓取车体，在所述进给机构(4)的配合下将车体从所述车体入口(11)载入后存入所述旋转机构(6)或从所述旋转机构(6)中取出，实现存车或取车；所述旋转机构(6)与所述升降机构(3)、进给机构(4)和抓取机构(5)配合，实现车体存放；/n所述控制模块(1)用于控制所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行，所述监控模块(2)用于监测所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行状态。/n
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