[发明专利]一种便携式气动助力机械手

摘要

本发明涉及气动机械手技术领域，且公开了一种便携式气动助力机械手。该便携式气动助力机械手，包括底座、移动轮、液压缸、支撑臂、横向支臂、调节装置、气缸、吸盘、吸头、防护装置，所述底座的底部两侧活动安装有移动轮，所述底座的上表面左侧固定安装有液压缸。该便携式气动助力机械手，在该设备处于未工作状态时，随着液压缸的收缩，气缸、吸盘及吸头进入凹槽内，通过防护套筒对气缸进行套设，从而将整个设备进行收缩，移动轮移动，实现了便于携带的效果，为了防止移动的过程中晃动造成机械手的损坏，在防护套筒内两侧设置弹性材料，通过缓冲块及缓冲弹簧对设备进行缓冲保护，以提高了设备的便携性。

主权项

1.一种便携式气动助力机械手，包括底座（1）、移动轮（2）、液压缸（3）、支撑臂（4）、横向支臂（5）、调节装置（6）、气缸（7）、吸盘（8）、吸头（9）、防护装置（10），其特征在于：所述底座（1）的底部两侧活动安装有移动轮（2），所述底座（1）的上表面左侧固定安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的伸缩端活动连接有支撑臂（4），所述支撑臂（4）的顶端活动连接有横向支臂（5），所述横向支臂（5）的右侧安装有调节装置（6），所述调节装置（6）的底端活动安装有气缸（7），所述气缸（7）的伸缩端活动连接有吸盘（8），所述吸盘（8）的底端活动连接有吸头（9），所述底座（1）的右侧上表面安装有防护装置（10）；/n所述调节装置（6）包括驱动电机（601），所述驱动电机（601）固定安装在横向支臂（5）内右侧，所述驱动电机（601）的输出端活动连接有第一齿轮（603），所述第一齿轮（603）的右侧啮合有第二齿轮（605），所述第二齿轮（605）的轴心处活动安装有转动轴（604），所述转动轴（604）的顶端活动安装有轴承座（606），所述横向支臂（5）的右侧底部固定安装有固定盒（602），所述转动轴（604）的底端活动连接有转动臂（607）；/n所述防护装置（10）包括凹槽（1001），所述凹槽（1001）开设在底座（1）的右侧上表面中部，所述凹槽（1001）内两侧开设有滑槽（1002），所述滑槽（1002）内活动连接有活动支撑杆（1003），所述活动支撑杆（1003）相对于滑槽（1002）的一端活动连接有防护套筒（1004），所述滑槽（1002）内底部固定安装有活塞筒（1005），所述活塞筒（1005）内底部活动安装有缓冲弹簧（1006），所述缓冲弹簧（1006）的顶部活动连接有缓冲杆（1007），所述凹槽（1001）内底部固定安装有缓冲块（1008）。/n