[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201911079418.5 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110640726A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵琪;席义勋;武天中;于冉;杨颖;郭长青 | 申请（专利权）人： | 北京京金吾高科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/02;B62D55/065 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李梦宁 |
| 地址： | 100032 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，涉及机器人技术领域，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；连接机构包括连接件和连接平台；连接件的一端与行走机构铰接、另一端与连接平台连接以使连接平台沿行走机构的行走方向移动；连接平台与作业机构滑动连接以使作业机构相对行走机构沿第一方向移动，行走方向与第一方向相交。从而提高机器人在攀爬或运动或作业时的平衡能力，继而提高机器人运动的稳定性，尤其在一些复杂的环境中，可以通过前后和左右同时调整重心的方式，实现稳定的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接平台 行走机构 作业机构 方向移动 连接机构 连接件 机器人 机器人技术领域 机器人运动 滑动连接 平衡能力 依次连接 铰接 攀爬 相交 重心 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；所述连接机构包括连接件和连接平台；所述连接件的一端与所述行走机构铰接、另一端与所述连接平台连接以使所述连接平台沿所述行走机构的行走方向移动；所述连接平台与所述作业机构滑动连接以使所述作业机构相对所述行走机构沿第一方向移动，所述第一方向与所述行走方向相交。/n
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