[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；所述连接机构包括连接件和连接平台；所述连接件的一端与所述行走机构铰接、另一端与所述连接平台连接以使所述连接平台沿所述行走机构的行走方向移动；所述连接平台与所述作业机构滑动连接以使所述作业机构相对所述行走机构沿第一方向移动，所述第一方向与所述行走方向相交。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述连接平台上设置有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸；所述作业机构包括作业臂以及设置在所述作业臂一端的滑块，所述滑块与所述滑轨配合连接。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，在所述滑轨和所述滑块中的一者上设置有限位槽且所述限位槽沿所述第一方向延伸，在所述滑轨和所述滑块中的另一者上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述滑轨为滑杆，在所述滑块上设置有与所述滑杆配合的滑孔，所述滑块通过所述滑孔套设于所述滑杆的外周。

5.如权利要求1至4任一项所述的机器人，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括固定设置在所述作业机构和所述连接平台中一者上的驱动块、固定设置在所述作业机构和所述连接平台中另一者上的驱动杆以及第一驱动器，所述驱动杆沿所述第一方向设置；所述驱动块与所述驱动杆传动连接，所述第一驱动器用于驱动所述驱动杆转动。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，在所述驱动块上设置有通孔，所述驱动杆穿过所述通孔且与所述通孔螺纹连接。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接件包括端部相互连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的另一端与所述行走机构铰接，所述第二连接件的另一端与所述连接平台铰接；所述第一连接件可相对所述第二连接件伸缩，以使所述连接平台靠近或远离所述行走机构。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第一连接件为一端具有开口的连接筒，所述第二连接件为连接杆且所述连接杆的端部经所述开口伸入所述连接筒内部；所述连接筒远离所述开口的一端与所述行走机构铰接，所述连接杆远离所述开口的一端与所述连接平台铰接；在所述连接杆位于所述连接筒内的端部上还设置有传动螺母，所述传动螺母与所述连接杆转动连接；在所述连接筒内沿所述连接筒的轴向还设置有传动丝杆，所述传动螺母与所述传动丝杆螺纹连接，在所述连接杆上还设置有第二驱动器，以驱动所述传动螺母转动使所述连接杆相对所述连接筒伸缩。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述连接平台内部还设置有相互电连接的图像采集器、控制器和通信模块，所述图像采集器用于采集所述连接平台周围的图像信息，所述控制器用于获取所述图像信息并将所述图像信息发送给所述通信模块，所述通信模块用于将所述图像信息发送给远程终端。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，还包括设置在所述连接平台内部的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，所述距离传感器用于采集所述连接平台距障碍物之间的距离信息，所述控制器还用于获取所述距离信息，并将所述距离信息通过所述通信模块发送给远程终端。