[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明在抑制驾驶员的不协调感的同时，进行车间距离所涉及的辅助。驾驶辅助装置进行以使本车辆与存在于本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使本车辆停止的停止控制。具备：识别单元，对停止车辆进行识别；速度检测单元，对本车辆的速度进行检测；以及设定单元，在由识别单元识别出停止车辆时，在进行了加速器断开操作以及制动器断开操作的一方的操作时或者与所述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与所述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时由速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下，与操作速度大于规定速度的情况相比，将目标车间距离设定得较小。