[发明专利]一种用于深度器件深度精度测试装置及检测方法在审

专利信息
申请号: 201911064840.3 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN110726376A 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 张世伟 申请(专利权)人: 蔚谱光电(上海)有限公司
主分类号: G01B11/22 分类号: G01B11/22
代理公司: 33339 杭州亿创果专利代理有限公司 代理人: 朱琴琴
地址: 200131 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种用于深度器件深度精度测试装置及检测方法,针对现有的学术界和工业界对深度器件的深度标定及深度检测没有具体的装置及有效、统一、快速的方法的问题,提出如下方案,包括六轴平台调整组件、直线导轨、标板、反射镜、光阱,由深度器件向标板投射图案,并经反射后由深度器件的内部处理器根据采集到的结构光团计算得到深度图案作为参考图案,并将数据信息存储到处理器内部的寄存器,完成深度器件标定,通过不同相对、绝对距离,进行标定结果验证,并根据深度器件的内部算法对标定数据进行修正,此过程为深度检测。本发明结构新颖,且自动化水平及测量精度较高,满足不断增长的深度具体需求,使用简便。
搜索关键词: 深度检测 标板 精度测试装置 数据信息存储 内部处理器 自动化水平 标定结果 标定数据 参考图案 绝对距离 平台调整 深度标定 投射图案 直线导轨 反射镜 寄存器 结构光 标定 处理器 光阱 六轴 算法 反射 测量 验证 采集 图案 修正 检测 统一
【主权项】:
1.一种用于深度器件深度精度测试装置,其特征在于,包括:六轴平台调整组件(1)、直线导轨(2)、标板切换控制模块(3)、标板(4)、反射镜(5)、光阱(6)、电控箱(7)、深度器件(8)、准直激光(22)、激光测距仪(21);/n所述六轴平台调整组件(1)包括深度器件固定平台(18)、六轴调整平台(19)、六轴调整平台底座(20)、激光测距仪(21)、准直激光(22)、直线导轨(2),所述六轴调整平台底座(20)固定在直线导轨(2)上,所述激光测距仪(21)、准直激光(22)与六轴调整平台(19)均设置在六轴调整平台底座(20)上,且深度器件固定平台(18)连接在六轴调整平台(19)上;/n所述电控箱(7)的一侧固定有平面框(13),所述平面框(13)内固定有标板移动组件,标板移动组件包括:Z轴移动丝杠(11)、X轴移动丝杠(12)与X轴下支撑滑座(15),所述X轴移动丝杠(12)与X轴下支撑滑座(15)相互平行设置,且Z轴移动丝杠(11)与X轴移动丝杠(12)相互垂直设置;/n所述平面框(13)的一侧下方设置有标板切换组件,标板切换组件包括:标板箱(9)、挂钩(10)、送板丝杠(17)、电磁铁(16)与定位槽(23),所述挂钩(10)设置在标板(4)的顶部,且定位槽(23)与送板丝杠(17)相互平行设置;/n所述直线导轨(2)包括:双直线导轨、尺寸齿条(24)与地脚螺丝(25),双直线导轨相互平行设置,且尺寸齿条(24)固定在一组双直线导轨上,所述地脚螺丝(25)沿双直线导轨的长度方向设置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蔚谱光电(上海)有限公司,未经蔚谱光电(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911064840.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法-201911063839.9
  • 王如冈 - 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
  • 2019-11-04 - 2020-02-14 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法,包括检测平台、支架和测量机构,所述支架固定在检测平台的一端,支架顶部连接横板;所述测量机构包括线型激光发生器、摄像头和待测工件,摄像头斜向固定安装在横板靠近支架的一侧,所述线型激光发生器安装在横板上,待测工件包括塑壳和底座,塑壳上设有规则排列的插孔,塑壳固定在底座上;线型激光发生器与待测工件之间保持相对移动;还包括控制机构,所述控制机构与摄像头连接,控制机构包括存储模块、数据处理模块。本发明提供的装置结构简单,检测方法可操作性、实用性强,测量精度合理,能够对插入塑壳内的塞子的插入深度合格与否进行简单快速、及时有效、低成本的自动化测量。
  • 深度的检测系统和电子设备-201920836579.3
  • 杨萌;李建军;戴付建;赵烈烽 - 浙江舜宇光学有限公司
  • 2019-06-04 - 2020-02-11 - G01B11/22
  • 本申请提供了一种深度的检测系统和电子设备,该系统包括:光源装置,用于依次发射多种调制光,任意两种调制光对应的发射时间段具有间隔,多种调制光的频率均不同,多种调制光中,频率较大的调制光的振幅小于频率较小的调制光的振幅;接收装置,用于接收光源装置发出的调制光经过被测对象反射后的反射光;处理装置,与接收装置电连接,处理装置用于根据多种调制光以及对应的反射光的相位差计算被测对象的深度。该系统提高了深度检测的准确度,解决了利用TOF构建计算深度的准确性较差的问题。
  • 一种用于深度器件深度精度测试装置及检测方法-201911064840.3
  • 张世伟 - 蔚谱光电(上海)有限公司
  • 2019-11-04 - 2020-01-24 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种用于深度器件深度精度测试装置及检测方法,针对现有的学术界和工业界对深度器件的深度标定及深度检测没有具体的装置及有效、统一、快速的方法的问题,提出如下方案,包括六轴平台调整组件、直线导轨、标板、反射镜、光阱,由深度器件向标板投射图案,并经反射后由深度器件的内部处理器根据采集到的结构光团计算得到深度图案作为参考图案,并将数据信息存储到处理器内部的寄存器,完成深度器件标定,通过不同相对、绝对距离,进行标定结果验证,并根据深度器件的内部算法对标定数据进行修正,此过程为深度检测。本发明结构新颖,且自动化水平及测量精度较高,满足不断增长的深度具体需求,使用简便。
  • 一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法及系统-201710844901.2
  • 田劲东;李聪;田勇;李东 - 深圳大学
  • 2017-09-19 - 2020-01-21 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量方法,其包括以下步骤:采集基准光栅图像;改变相机的深度,并采集此时的光栅图像;将所述两光栅图像进行拍频处理,得到合成的莫尔条纹,并采用低通滤波处理,以提取所述莫尔条纹图像的频率;根据所述莫尔条纹图像的频率信息,进而得到相机的深度变化大小。一种基于莫尔条纹的相机深度变化的测量系统,包括:图像采集模块;图像处理模块;深度计算模块。本发明在保证一定精度的前提下实现简单,不确定度低,可实时测量;同时本方案对光源的要求及测量环境要求相对较低,实验环境易于实现,具有很强的适应性,在算法方面,提高了测量效率;可广泛应用于图像处理领域。
  • 一种齿轮校准装置-201920908162.3
  • 黄云生;曹小林 - 东莞市纽格尔行星传动设备有限公司
  • 2019-06-17 - 2020-01-14 - G01B11/22
  • 本实用新型涉及齿轮校准装置,包括校准台,校准台上设置有齿轮定位机构和齿轮校准机构;齿轮定位机构包括设置在校准台上的第一定位座和第二定位座,以及横向设置的不锈钢制成的齿轮定位杆;第一定位座上设置有步进电机,步进电机的活动端与齿轮定位杆同轴且纵向转动连接,齿轮定位杆的外表面呈锥面状,且靠近第二定位座一端较细;第二定位座上端设置有与齿轮定位杆对应的开口槽;齿轮校准机构包括相配合的红外发射器和红外接收器,以及安装红外发射器和红外接收器的安装台;红外发射器横向发射与齿轮定位杆的中轴线平行的红外线;根据红外接收器的接收数据即可判定齿口深度是否合格,检测精度与效率均较高,且使用方便。
  • 深度数据测量头-201920332756.4
  • 王敏捷;梁雨时 - 上海图漾信息科技有限公司
  • 2019-03-15 - 2020-01-10 - G01B11/22
  • 公开了一种深度数据测量头。所述测量头包括:投影装置,用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光;具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器,用于对所述拍摄区域进行拍摄以分别获得在所述结构光照射下的第一和第二二维图像帧;以及同步装置,用于基于所述投影装置的扫描位置,同步开启所述第一和第二图像传感器中与当前扫描位置相对应的条纹方向上的像素列进行成像。由此,基于多幅条纹编码图案的可叠加匹配和双目成像无需依赖于特定标定平面的特性,提供了一种高灵活度的像素级深度成像方案;同时利用条纹图像的一维特性,控制每一时刻进行成像的像素列范围,降低环境光对测量结果的不利影响。
  • 一种贫化电炉电极深度测量装置-201920660089.2
  • 庄少华;王林;滕顺高;钱强;刘杰;张晨;周容乐;杨渊;桂荣;欧阳飞 - 云南铜业股份有限公司西南铜业分公司
  • 2019-05-09 - 2020-01-10 - G01B11/22
  • 本实用新型公开了一种贫化电炉电极深度测量装置,包括控制组件、测量柜和用于支撑测量柜的支撑柱,所述测量柜的下方设置有反射板,所述反射板通过连接板与用于夹持电极的夹持环一体连接;所述测量柜的底部设置有激光投射孔,且所述激光投射孔正对所述反射板的中心;所述测量柜内设置有激光物位计,所述激光物位计用于投射激光至反射板后,根据反射板的反射信号输出测量信号至控制组件,所述控制组件根据所述测量信号计算出电极当前的位置信息并显示,通过采用激光物位计对电极插入电炉的位置进行测量,能够实现对贫化电炉电极插入深度的快速、精准的测量,消除测量过程中测量人员存在触电风险,通用性强且操作简便。
  • 一种底火深度检测装置、系统及其使用方法-201910967387.0
  • 徐亮;韩银泉;胡翔 - 中国兵器装备集团自动化研究所
  • 2019-10-12 - 2020-01-03 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种底火深度检测装置、系统及其使用方法,该底火深度检测装置包括机架、检测转子、检测压杆、工位检测装置、位移传感器和升降机构。本发明采用转子式定位检测结构以及激光位移传感器实时采集方式具有较高的稳定性和效率,并能实时显示或储存于设备系统中,以备后期调用和复查,底火深度的在线检测及分拣方法有效提高了传统设备的信息化功能,提高了人工复检的准确性与质量问题,提高了生产效率,节约了生产资源,底火深度的一致性提高对生产高品质产品的生产线具有重大意义。
  • 晶圆槽深检测仪器-201920586521.8
  • 马观岚 - 江苏才道精密仪器有限公司
  • 2019-04-26 - 2019-12-17 - G01B11/22
  • 本实用新型公开了一种晶圆槽深检测仪器,具有基座,所述基座的工作面上具有大理石平台,所述大理石平台上设有X轴移动组件和Y轴移动组件,所述X轴移动组件带动产品检测平台在大理石平台的X轴上移动,所述Y轴移动组件带动所述产品检测平台在Y轴上移动,位于所述基座的一端竖直设置Z轴滑动组件,所述Z轴滑动组件上的丝杆传动组件与固定架连接,所述固定架的底部连接有固定冶具,本实用新型的技术方案其自动化程度高,可以读数且精准度高,提高了检测的精准度。
  • 自冷却旋转式钻头铠装光纤测量物料深度的装置-201920823383.0
  • 王超;兰玉顺;刘维娜;代锁柱;陈海洋;李东亮;雷小雪;代江燕 - 北京云水浩瑞环境科技有限公司
  • 2019-05-31 - 2019-12-17 - G01B11/22
  • 本实用新型公开了自冷却旋转式钻头铠装光纤测量物料深度的装置,包括:主体机构、传动机构、发射信号光纤、接收信号光纤和气动涡轮旋转式钻头,主体机构包括微型计算机、显示屏、波形发射器和波形接收器;传动机构包括气泵和传动杆,传动杆的一端与主体机构相连,传动杆上沿长度方向上形成有贯穿的进气通道、回气通道和光纤通道,气泵与进气通道相连,且适于向进气通道内鼓入动力气体;发射信号光纤用于传输发射出的波形信号,接收信号光纤用于传输返回的波形信号;气动涡轮旋转式钻头通过气动涡轮与传动杆的自由端相连,且气动涡轮分别与进气通道和回气通道相连通。该装置具有测量精确度高、可以适用于高温环境,且价格低廉,成本低。
  • 一种变焦结构光深度相机-201920463266.8
  • 刘龙;许星 - 深圳奥比中光科技有限公司
  • 2019-04-08 - 2019-12-13 - G01B11/22
  • 本实用新型提出一种变焦结构光深度相机,包括:发射端,用于向空间中的人或物体投射结构光光束;接收端,用于接收经人或物体调制并反射的结构光,并生成结构光图像;处理器,与接收端电连接,用于接收所述结构光图像,并计算出人或物体的深度图像;所述发射端和接收端分别包括变焦投影透镜组和变焦成像透镜组,所述深度相机还包括致动器,用于与变焦投影透镜组和变焦成像透镜组连接,并驱动变焦投影透镜组和变焦成像透镜组实现光学变焦;所述发射端和接收端分别还包括第一反射镜和第二反射镜,用于反射光束以改变光束的传播方向。本实用新型的变焦结构光深度相机,使得深度相机拥有更加灵活可变的景深,从而实现更大范围的深度测量。
  • 一种便携式多功能雪深测量仪-201920847853.7
  • 刘金全 - 国电大渡河流域水电开发有限公司
  • 2019-06-04 - 2019-12-10 - G01B11/22
  • 本实用新型公开一种便携式多功能雪深测量仪,包括固定标尺,一端与固定标尺的一端连接并且沿固定标尺的轴向滑动的伸缩标尺,与固定标尺的另一端固定连接的便携式手柄,与便携式手柄固定连接的相位测距激光探头,和与相位测距激光探头连接且设于便携式手柄上的控制板;控制板包括电源,与相位测距激光探头连接的控制器,与控制器连接的GPS定位模块和显示屏,和与GPS定位模块连接的语音模块。本实用新型具有测量精准、易于携带、功能丰富、智能化程度高等诸多优点,可广泛应用于气象、水文、环保、地质灾害等诸多领域,尤其是适用于野外勘测、地质灾害防治等需要在野外未知区域进行大范围测量。
  • 一种配合全站仪测量的折光器-201920862169.6
  • 梁永明;梁鹤泷;孔禹博;孔鹏;郝晋魁;陈登金;李强;王晶;郑俊芳 - 梁永明
  • 2019-06-10 - 2019-12-06 - G01B11/22
  • 本实用新型属于工程测量技术领域,具体涉及一种配合全站仪测量的折光器,包括外壳,所述外壳的中部设有玻璃罩,所述外壳的内部装有反光镜玻璃,光线可通过玻璃罩照入反光镜玻璃,所述反光镜玻璃的一端通过连接轴安装在转动盘上,所述转动盘分别与角度感应轴和角度调节齿轮啮合传动,所述角度调节齿轮通过连接轴接有调节角度螺旋,所述反光镜玻璃的另一端通过连接轴安装在转动盘固定装置上,所述外壳的底部设有水平转动部,所述外壳的底部为空心圆环,所述水平转动部接有水平制动螺旋。本实用新型利用光的折射既能改变光的方向又能准确的控制折射角度。本实用新型用于弯曲巷道及竖直巷道的测量。
  • 结构光投射装置以及其制造方法-201810502519.8
  • 陈振宇;黄乾友 - 宁波舜宇光电信息有限公司
  • 2018-05-23 - 2019-12-03 - G01B11/22
  • 一结构光投射装置及其制造方法。结构光投射装置,适用于深度摄像,包括:一光发射器,其中所述光发射器于一发射侧具有一投射区域,其中所述投射区域用于发射光;一光学衍射元件,其中所述光学衍射元件具有一衍射区域,用于衍射所述光发射器发射的光;以及一支撑件,其中所述支撑件支撑所述光学衍射元件于所述光发射器的发射侧,以使所述投射区域和所述衍射区域对应,从而所述光发射器的投射区域发射的光直接被所述光学衍射元件的衍射区域衍射。
  • 孔深测量机构及孔深测量装置-201910969594.X
  • 陶冶;吴年汉;陈领;赵武;邬豪 - 四川大学
  • 2019-10-12 - 2019-12-03 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种孔深测量机构及孔深测量装置,涉及孔深测量技术领域。该孔深测量机构包括基座、激光探测组件、位移测量组件以及驱动执行组件。驱动执行组件固定设置于基座且包括运动件,运动件与激光探测组件连接且带动激光探测组件沿第一方向滑动,位移测量组件包括滑动配合的定尺和动尺,定尺与基座固定连接,动尺与激光探测组件固定连接。激光探测组件包括激光发生组件和控制器,控制器与激光发生组件电连接。该孔深测量机构设计合理,操作方便,能够针对通孔和盲孔进行孔深的测量,误差小,精度高,且测量快速,适用于自动化生产线中使用,使用范围广。
  • 一种土壤冻结深度测量装置及测量方法-201910897521.4
  • 张英俊;徐恒康;刘楠;张浩;孙翔云;郭童天;逄悦 - 中国农业大学
  • 2019-09-23 - 2019-11-29 - G01B11/22
  • 本发明属于冬季生态学研究领域,涉及一种土壤冻结深度测量装置,包括PVC封口塞1、亚甲基蓝溶液2、透明PVC管4和设置于透明PVC管4外壁的刻度线3,所述PVC封口塞1起密封作用,所述亚甲基蓝溶液2的浓度为2%;所述透明PVC管4的长度可以所需根据测量深度进行选择,当测量深度在1‑2m范围内时,可使用硬质的透明PVC管4直接测定,当测量深度大于2m时,则用软质的透明PCV管4深入用硬质PVC管打孔的内置,从而方便取出测定。本发明还涉及一种土壤冻结深度测量方法。本发明装置和方法成本低,测量冻结效果好,数据准确,使用操作便利,方便存储,适合草原野外实验。
  • 一种头盔检测装置-201711219649.2
  • 古正煇 - 古正煇
  • 2017-11-28 - 2019-11-29 - G01B11/22
  • 本发明涉及头盔技术领域,公开了一种能够准确得到头盔实际穿刺的最大深度,以便精确控制成品头盔的防穿刺能力的头盔检测装置,它包括机架、导轨、滑块、位移检测装置和底座,所述导轨和底座均固定在机架上,导轨位于底座的上方,滑块与导轨滑动连接,滑块的滑动方向与导轨的长度方向平行,滑块的下端设有锥形穿刺头,位移检测装置包括位移传感器、反光挡板、位移检测板及用于给位移传感器供电的直流电源,位移检测板与滑块相对固定,位移传感器、直流电源和反光挡板均固定在导轨的下端,位移检测板位于反光挡板的上方。本发明的有益效果是位移传感器能够测得头盔实际穿刺的最大深度,定量地判断头盔防穿刺能力。
  • 一种路面纹理构造深度的测量方法与测量系统-201710950919.0
  • 贺安之;贺润峰;贺宁 - 南京中高知识产权股份有限公司
  • 2017-10-12 - 2019-11-26 - G01B11/22
  • 本发明公开了一种路面纹理构造深度的测量方法与测量系统,利用断面扫描对待测路面表面进行高程三维扫描,获得路面纹理的高程数值;并以铺沙平面为基准建立基准面,将高于基准面的路面表面按照轮面包络拟合形成拟合面,以拟合面与低于基准面的路面表面之间的间隙作为路面的三维凹凸间隙模型;最后将拟合面与低于基准面的路面表面之间的体积作为待测路面的间隙体积,以间隙体积除以待测路面的面积之商作为待测路面的路面纹理构造深度。利用本发明获得的路面纹理构造深度,自动化程度高且贴合定义,相比于现有的各类测量方法兼具准确可靠、快速方便的优点。
  • 基于二值网格编码模板结构光的物体表面深度值测量方法-201910057751.X
  • 李甫;张天娇;陶清龙;李泉录;石光明;牛毅;蒋景松 - 西安电子科技大学
  • 2019-01-22 - 2019-11-26 - G01B11/22
  • 本发明提出了一种基于二值网格编码模板结构光的物体表面深度值测量方法,旨在通过减少物体表面彩色和表面跳变对离散特征解码的干扰,提高物体表面深度值的测量精度,实现步骤为:1)设计二值网格编码模板P;2)获取灰度变形图像I;3)删除灰度变形图像I中的环境光照和离散特征;4)获取包含网格线位置信息和离散特征的变形图象I3;5)获取变形图像I3以及二值网格编码模板P的码元序列;6)求取变形图像I3网格线像素点的匹配点;7)计算待测目标物体O表面的深度信息值ZW。本发明可用于人机交互、逆向工程、自动导航和生物医学测试等场景。
  • 一种桥梁隧道裂缝深度测量仪-201920128327.5
  • 张辉 - 张辉
  • 2019-01-25 - 2019-11-19 - G01B11/22
  • 本实用新型属于桥梁隧道工程技术领域,尤其为一种桥梁隧道裂缝深度测量仪,包括承重底盘所述承重底盘底部四角均垂直固定连接有承重支柱,所述承重支柱底部均垂直活动连接有移动滚轮,所述承重底盘内腔左侧固定连接有蓄电池,且所述承重底盘左侧顶部表面垂直固定连接有电机支撑架,所述电机支撑架右侧表面水平固定连接有驱动电机,所述驱动电机外侧水平固定连接有电机转轴,所述电机转轴底部外侧环绕固定连接有推筒连接柱;本实用新型可以帮助工作人员测量各个角度的裂缝深度,避免工作人员在测量隧道裂缝深度的时候需要登高,增强测量的便捷性,可以将测量到的裂缝深度的具体数值直接报出来,便于工作人员记载。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top