[发明专利]地块融合方法、地块融合装置以及机器可读存储介质在审
| 申请号: | 201911061358.4 | 申请日: | 2019-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN112835371A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
| 发明(设计)人: | 郑小珊;张雪辉 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10;G06T5/30;G06T7/187 |
| 代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 宋明光;邝圆晖 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施方式提供一种地块融合方法、地块融合装置以及机器可读存储介质,属于植保领域。所述地块融合方法包括:获取用户选定的多个子地块;对多个所述子地块进行膨胀以生成每个所述子地块的参考地块,其中相邻的所述子地块的参考地块具有交集区域;根据所述参考地块确定所述子地块之间的结合区域;以及确定所述结合区域和全部的所述子地块的并集为作业地块。通过上述技术方案,可以将多个地块进行融合以形成更大的地块。当地块面积增大时,可以提高植保无人机单程的航线长度,从而减少转向控制频率,提高无人飞行器的飞行速度,避免重复作业,进而提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词: | 地块 融合 方法 装置 以及 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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