[发明专利]地块融合方法、地块融合装置以及机器可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201911061358.4 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN112835371A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 郑小珊;张雪辉 申请(专利权)人: 广州极飞科技股份有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10;G06T5/30;G06T7/187
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 宋明光;邝圆晖
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施方式提供一种地块融合方法、地块融合装置以及机器可读存储介质,属于植保领域。所述地块融合方法包括:获取用户选定的多个子地块;对多个所述子地块进行膨胀以生成每个所述子地块的参考地块,其中相邻的所述子地块的参考地块具有交集区域;根据所述参考地块确定所述子地块之间的结合区域;以及确定所述结合区域和全部的所述子地块的并集为作业地块。通过上述技术方案,可以将多个地块进行融合以形成更大的地块。当地块面积增大时,可以提高植保无人机单程的航线长度,从而减少转向控制频率,提高无人飞行器的飞行速度,避免重复作业,进而提高了作业效率。
搜索关键词: 地块 融合 方法 装置 以及 机器 可读 存储 介质
【主权项】:
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