[发明专利]地块融合方法、地块融合装置以及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种地块融合方法，其特征在于，所述地块融合方法包括：

获取用户选定的多个子地块；

对多个所述子地块进行膨胀以生成每个所述子地块的参考地块，其中相邻的所述子地块的参考地块具有交集区域；

根据所述参考地块确定所述子地块之间的结合区域；以及

确定所述结合区域和全部的所述子地块的并集为作业地块。

2.根据权利要求1所述的地块融合方法，其特征在于，所述根据所述参考地块确定所述子地块之间的结合区域，包括：

根据所述参考地块的所述交集区域确定与该交集区域对应的相邻的所述子地块之间的子结合区域；以及

确定全部的所述子结合区域的并集为所述结合区域。

3.根据权利要求2所述的地块融合方法，其特征在于，所述交集区域位于与该交集区域对应的相邻的所述子地块之间，所述根据所述参考地块的所述交集区域确定与该交集区域对应的相邻的所述子地块之间的子结合区域，包括：

选择相邻的所述子地块中每个所述子地块上最靠近所述交集区域的至少两个顶点作为参考顶点；

确定每个所述子地块的参考顶点与另一所述子地块的对应边之间的垂线；以及

确定所述垂线与所述子地块的边的合围区域为所述子结合区域。

4.根据权利要求3所述的地块融合方法，其特征在于，所述确定所述垂线与所述子地块的边的合围区域为所述子结合区域，包括：

在不重合的所述垂线的数量大于两条的情况下，确定任意两条所述垂线与所述子地块的边的合围区域的面积；以及

确定面积最大的所述合围区域为所述子结合区域。

5.根据权利要求3所述的地块融合方法，其特征在于，所述确定所述垂线与所述子地块的边的合围区域为所述子结合区域，包括：

在不重合的所述垂线的数量小于两条的情况下，增加所述子地块的参考顶点的数量。

6.根据权利要求3所述的地块融合方法，其特征在于，所述子地块的参考顶点的数量根据所述子地块的形状确定。

7.根据权利要求1所述的地块融合方法，其特征在于，所述交集区域和与该交集区域对应的相邻的所述子地块分别相交，所述根据所述参考地块确定所述子地块之间的结合区域包括：

将全部的所述参考地块的边向内移动；

在所述参考地块的边与任意所述子地块的边至少部分重合的情况下，控制所述参考地块的该条边停止移动；以及

在全部所述参考地块的边均停止移动的情况下，确定全部的所述参考地块的并集中位于所述子地块以外的区域为所述结合区域。

8.根据权利要求7所述的地块融合方法，其特征在于，所述交集区域和与该交集区域对应的相邻的所述子地块分别部分相交。

9.根据权利要求7所述的地块融合方法，其特征在于，所述子地块呈凸多边形状且所述参考地块在向内收缩的过程中保持为凸多边形状。

10.根据权利要求1至9中任意一项权利要求所述的地块融合方法，其特征在于，所述子地块呈多边形状。

11.根据权利要求10所述的地块融合方法，其特征在于，所述子地块为形状相同的多边形。

12.根据权利要求1至9中任意一项权利要求所述的地块融合方法，其特征在于，所述地块融合方法还包括：

将所述结合区域标记为非作业区域，其中作业设备在所述非作业区域不进行作业。

13.根据权利要求1至9中任意一项权利要求所述的地块融合方法，其特征在于，相邻的所述子地块的至少一条边彼此平行。