[发明专利]一种夜间车辆目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201911054028.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110807791A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 庄宏财;黄佳龙;庄俊生;高燕新 | 申请（专利权）人： | 广东泓胜科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夜间车辆目标跟踪方法及装置，方法包括：在预设位置建立逆投影面；获取投影于逆投影面的逆投影图；利用搜索窗原理寻找逆投影图的局部最大值，确定车灯对区域；通过预设车灯对高斯混合模型确定车灯对区域中的车灯对，并采用图像框标记；建立以确定的车灯对的坐标以及计算得到的相邻两帧预设偏移量相加为中心，以图像框的长宽为大小的矩形窗口；在矩形窗口内搜索车灯对，在判定搜索到的车灯对与前一帧的车灯对相同后，确定车辆跟踪成功，利用逆投影面恢复车灯对的三维空间几何信息，再利用预设车灯对高斯混合模型实现对车灯对的准确标记，最后再依据标记的情况对车灯对进行跟踪判定，实现了对夜间车辆的检测与跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夜间 车辆 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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