[发明专利]服务机器人视觉抓取方法及服务机器人有效
| 申请号： | 201911050837.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110744544B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 寇淼;李丽双;徐东冬;王普;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人视觉抓取方法及服务机器人，方法包括：使用自主导航算法或根据接收到的用户的控制服务机器人运动至设定位置；通过视觉元件采集周围环境的视频数据；接收用户的选择指令，得到待抓取物品的信息；计算待抓取物品的位置数据；根据位置数据调整服务机器人的姿态；控制机械臂调节抓取姿态，并抓起待抓取物品；使用自主导航算法或根据接收到的用户的控制指令控制服务机器人运动至交接物品的位置。本发明的服务机器人视觉抓取方法及服务机器人通过为机器人搭配视觉元件，用户只需指定待抓取物品，服务机器人的控制单元可根据视觉元件采集的数据进行自主抓取物品，无需用户手动控制抓取，用户体验好，智能程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 视觉 抓取 方法 | ||
【主权项】：
1.服务机器人视觉抓取方法，其特征在于，包括：/n使用自主导航算法或根据接收到的用户的控制指令控制移动底盘运转，使服务机器人运动至设定位置；/n通过视觉元件采集周围环境的视频数据，并将视频数据实时传送给用户的操控终端；/n接收用户的选择指令，得到待抓取物品的信息；/n计算所述待抓取物品的位置数据；/n根据所述位置数据调整所述服务机器人的姿态，以使所述待抓取物品落入机械臂的抓取范围；/n控制所述机械臂调节抓取姿态，并抓起所述待抓取物品；/n使用自主导航算法或根据接收到的用户的控制指令控制所述移动底盘运转，使服务机器人运动至交接物品的位置。/n
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