[发明专利]一种用于风电塔筒的螺母松动检测方法有效
| 申请号： | 201911046957.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110910350B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 沈润杰;黄奕欣;华丹琼;邢瑞敏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/73;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于风电塔筒的螺母松动检测方法，包括以下步骤：采集二维图像数据；通过随机森林分类模型检测螺母在二维图像中的位置；通过回归模型获取二维图像中每个螺母相对于相机坐标系的初步平移向量；选取其最接近的预设的螺母姿态模板；优化目标函数获取每个螺母的当前旋转向量R’和当前平移向量T’；将旋转向量R’和当前平移向量T’与其预设的原始旋转向量R |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 风电塔筒 螺母 松动 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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