[发明专利]车辆行驶控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911043214.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110758393B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 白帆;陈新;李彪 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆行驶控制方法及装置，车辆行驶控制方法，包括：获取当前车辆与前方车辆的实际车距；根据所述实际车距，确定目标速度偏差，所述目标速度偏差为所述当前车辆的速度调整值；根据所述目标速度偏差，确定所述当前车辆的加速度，所述当前车辆的加速度用于调整当前车辆的车速。本申请车辆行驶控制方法及装置，通过两车的实际车距确定目标速度偏差，进而确定当前车辆的加速度，以调整当前车辆的车速，目标速度偏差的确定便于当前车辆精确地控制自身的车速，使得车辆在实际跟驰时，后方车辆能较好地保持跟驰车距，并且车辆队列的行驶秩序也能更为整齐。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：/n获取当前车辆与前方车辆的实际车距；/n根据所述实际车距，确定目标速度偏差，所述目标速度偏差为所述当前车辆的速度调整值；/n根据所述目标速度偏差，确定所述当前车辆的加速度，所述当前车辆的加速度用于调整当前车辆的车速。/n
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