[发明专利]一种阵列伪卫星与GNSS相结合的定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种阵列伪卫星与GNSS相结合的定位方法及系统，属于伪卫星定位导航技术领域。该系统包括多通道信号发射器、阵列天线、接收机、智能终端和导航卫星，其中，多通道信号发射机用于发射不同的PRN码，其信号与GPS和BDS信号兼容；商业化的GNSS接收机可以接收这些信号，并与阵列伪卫星和GNSS进行组合定位，通过使用阵列信道之间的差异来消除伪卫星伪距的时钟偏差。本发明利用一颗阵列伪卫星和三颗导航卫星组成的微型定位系统进行定位，实验表明，与四颗全球导航卫星系统相比，微型定位系统可以实现组合定位，水平定位精度有所提高。

主权项

1.一种阵列伪卫星与GNSS相结合的定位方法，其特征在于，用于通过接收机u对多通道信号发射器所发射的导航信号和导航卫星信号进行跟踪，从而实现对所述接收机u的定位；所述多通道信号发射器连接有多个位置固定的伪卫星发射天线，每个伪卫星发射天线对应于一个伪卫星通道，每个伪卫星通道的信号均具有唯一的C/A码，各伪卫星通道均在GPS的L1码和BDS的B1码调制，且各通道信号均同时由1PPS生成；所述接收机u通过对导航信号的跟踪获取接收机u与伪卫星发射天线i、伪卫星发射天线j以及三颗导航卫星之间的伪距测量值；该方法包括以下步骤：/n(1)根据接收机u相对于伪卫星发射天线i和j的距离，建立如下阵列伪距的表达式：/nΔρ