[发明专利]一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼

摘要

本发明公开了一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼。仿生鱼外部结构模拟鱼形，模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；本发明采用独立控制动力模块设计，包括胸鳍、尾鳍和背鳍动力模块，运动灵活；通过红外图像融合识别鱼群的种类，生成运动路线以及诱鱼方式；诱鱼模块包括声音、灯光、气味部分，可产生不同频率、大小的声波，由防水LED发光部件制成鱼鳞形状设置不同颜色，气味诱鱼在仿生鱼游动中随水缓慢排出诱饵实现诱鱼；采用远程信息传导实现控制和信息传送，太阳能充电桩实现仿生鱼充电。本发明仿生鱼具有光、声、气味释放系统，能够实现自由接近洄游鱼群并诱导和监测鱼群洄游路线，实现鱼群的生态自然洄游。

主权项

1.一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，仿生鱼外部结构模拟鱼形，其特征在于：所述模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；/n所述动力模块采用独立动力控制设计，设置三组动力系统，分别是两组胸鳍动力系统、一组尾鳍动力系统；各动力系统由独立的微型电机与传动装置组成；/n识别模块包括红外避障系统和信息识别系统；红外避障系统由布置于模拟鱼形各部表面的红外传感器构成；信息识别系统由设置于模拟鱼形眼部的红外摄像头构成；通过红外传感器识别仿生鱼周围的环境、红外摄像头提取红外影像，传输至数据处理中枢，通过红外图像融合技术，识别鱼群的种类，生成运动路线以及诱鱼方式；/n诱鱼驱鱼模块包括声音、灯光、气味三部分诱鱼系统；声音诱鱼系统由声波发生器构成，用于根据不同鱼类产生不同频率、大小的声波，诱导鱼群；灯光诱鱼系统由防水LED发光部件制成鱼鳞形状并布置于模拟鱼形表面构成，LED发光部件由单片机控制用于根据鱼类设置不同颜色；气味诱鱼系统由位于鱼腹后部的电子诱鱼器构成，电子诱鱼器中装有饵料，在仿生鱼的游动过程中随水缓慢排出；/n通讯模块采用无线信息传送方式。/n