[发明专利]一种智能码垛机器人在审
| 申请号： | 201911035937.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112743533A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;朱维金;郭海冰;崔健;吕忠伟;王化明;刘长斌;程虎丰;高楠;邓海军;石磊;佟秋芳 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能码垛机器人。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、小臂及腕端单元，其中底座内设有用于驱动腰座转动的一轴驱动机构，腰座上铰接有第一电动拉杆和第二电动拉杆，第一电动拉杆的输出端与大臂铰接，第二电动拉杆的输出端与小臂铰接，腕端单元内设有四轴驱动机构，四轴驱动机构的输出端与磁吸式抓手连接，大臂和小臂与连杆机构连接，连杆机构用于腕端单元始终保持水平姿态。本发明结构便于模块化设计，拼焊结构降低成本，适应低速重载；根据低速重载码垛机器人的要求以及设计参数，通过平行四边形连杆机构的设计满足码垛机器人对末端始终水平向下的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津新松机器人自动化有限公司，未经天津新松机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911035937.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：石墨烯复合金属箔及其双面生长方法和装置
- 下一篇：可更换刀头的激光手术刀
