[发明专利]一种消除齿轮副侧隙的编码器在审
| 申请号： | 201911034884.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110645337A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘志彬;梁爱忠;梁进波 | 申请（专利权）人： | 北京联恒众达科技中心(有限合伙) |
| 主分类号： | F16H55/18 | 分类号： | F16H55/18;F16H57/021;G01D5/347 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区四季青*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种消除齿轮副侧隙的编码器，包括编码器本体，编码器本体内设有转动轴，转动轴过渡配合轴承，轴承过渡配合轴承座，轴承座通过螺栓固定连接安装板和承载座，转动轴键连接第一齿轮，第一齿轮的齿轮内孔贯穿第二齿轮的齿轮内孔，第一齿轮卡接扭簧的一端，扭簧的另一端与第二齿轮相卡接，第二齿轮下方设有微型万向球。有益效果为：本发明中第一、二齿轮采用扭簧进行周向联接，消除齿轮副侧隙，提高编码器本体的反馈精度，并通过微型万向球承载第二齿轮，从而降低第一齿轮和第二齿轮对转动轴的作用力，编码器本体可以适用于传动精度要求较高的重负荷传动场所，简单、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 编码器本体 转动轴 扭簧 齿轮副侧隙 齿轮内孔 过渡配合 万向球 轴承座 传动 轴承 连接安装板 自动化设备 精度要求 螺栓固定 周向联接 转动轴键 编码器 承载座 齿轮卡 重负荷 卡接 承载 反馈 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种消除齿轮副侧隙的编码器，包括编码器本体(1)，其特征在于：所述编码器本体(1)内设有转动轴(2)，所述转动轴(2)过渡配合轴承(3)，所述轴承(3)过渡配合轴承座(4)，所述轴承座(4)通过螺栓固定连接安装板(5)和承载座(6)，所述承载座(6)与编码器本体(1)的外壳顶部相抵接，所述转动轴(2)键连接第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的齿轮内孔贯穿第二齿轮(8)的齿轮内孔，所述第一齿轮(7)卡接扭簧(9)的一端，所述扭簧(9)的另一端与第二齿轮(8)相卡接，所述第二齿轮(8)下方设有微型万向球(10)，所述微型万向球(10)的滚珠与第二齿轮(8)的齿轮端面相抵接，微型万向球(10)的底座螺栓连接垫板(11)，所述垫板(11)固定连接轴承座(4)。/n
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