[发明专利]一种消除齿轮副侧隙的编码器

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种消除齿轮副侧隙的编码器，包括编码器本体，编码器本体内设有转动轴，转动轴过渡配合轴承，轴承过渡配合轴承座，轴承座通过螺栓固定连接安装板和承载座，转动轴键连接第一齿轮，第一齿轮的齿轮内孔贯穿第二齿轮的齿轮内孔，第一齿轮卡接扭簧的一端，扭簧的另一端与第二齿轮相卡接，第二齿轮下方设有微型万向球。有益效果为：本发明中第一、二齿轮采用扭簧进行周向联接，消除齿轮副侧隙，提高编码器本体的反馈精度，并通过微型万向球承载第二齿轮，从而降低第一齿轮和第二齿轮对转动轴的作用力，编码器本体可以适用于传动精度要求较高的重负荷传动场所，简单、可靠。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种消除齿轮副侧隙的编码器。

背景技术

在自动化控制和通信领域对设备的定位精度要求越来越高，在很多控制中会用到伺服电机单独使用伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。为了达到定位的准确，在伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来实现位置反馈。这就需要对编码器的安装精度进行合理的设计和调整达到更高的定位精度。

现有的编码器连接技术是编码器端直接和转动体相连接或编码器上加一个齿轮和转动体上的齿轮啮合。首先直接和转动体时，由于编码器属于紧密设备，受冲击载荷差，直接连接时冲击载荷会很大容易造成编码器的损坏。其次在编码器上加一个齿轮和运动体上齿轮相啮合的方式齿轮间啮合的精度直接决定了编码器反馈的精度，在生产中肯定会产生一定的误差，导致编码器反馈不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消除齿轮副侧隙的编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消除齿轮副侧隙的编码器，包括编码器本体，所述编码器本体内设有转动轴，所述转动轴过渡配合轴承，所述轴承过渡配合轴承座，所述轴承座通过螺栓固定连接安装板和承载座，所述承载座与编码器本体的外壳顶部相抵接，所述转动轴键连接第一齿轮，所述第一齿轮的齿轮内孔贯穿第二齿轮的齿轮内孔，所述第一齿轮卡接扭簧的一端，所述扭簧的另一端与第二齿轮相卡接，所述第二齿轮下方设有微型万向球，所述微型万向球的滚珠与第二齿轮的齿轮端面相抵接，微型万向球的底座螺栓连接垫板，所述垫板固定连接轴承座。

优选的，所述转动轴分别卡接有第一轴用挡圈和第二轴用挡圈，所述第一轴用挡圈和第二轴用挡圈分别与轴承座内壁相卡接，且第一轴用挡圈和第二轴用挡圈上方均设有一个轴承。

优选的，所述转动轴卡接第一外挡圈，所述第一外挡圈与第一齿轮相抵接，所述第一齿轮的齿轮内孔卡接有第二外挡圈，所述第二外挡圈与第二齿轮相抵接，所述第一外挡圈和第二外挡圈均采用C形卡簧。

优选的，所述第一齿轮的齿轮端面下表面开设有第一环形槽，所述第二齿轮的齿轮端面上表面开设有第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽用于放置扭簧。

优选的，所述承载座下表面设有环形凹槽，所述环形槽内嵌有密封圈，所述密封圈与编码器本体的外壳顶部相抵接。

优选的，所述扭簧采用具有两个圆柱翘起尾部的C型卡簧，所述第一环形槽中设有第一通孔，所述第二环形槽中设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔各设有三个，且扭簧的两个圆柱翘起尾部分别插入第一通孔和第二通孔中。

优选的，所述垫板呈圆环形，垫板上设有四个微型万向球，四个所述微型万向球呈环形均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中第一、二齿轮采用扭簧进行周向联接，消除齿轮副侧隙，提高编码器本体的反馈精度，并通过微型万向球承载第二齿轮，从而降低第一齿轮和第二齿轮对转动轴的作用力，编码器本体可以适用于传动精度要求较高的重负荷传动场所，简单、可靠；