[发明专利]一种自动化表面处理系统在审
| 申请号： | 201911033688.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110666769A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杜玲;唐杨 | 申请（专利权）人： | 玲睿(上海)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；所述自动导引运输装置包括：车体、电源部件、第一控制部件、升降平台、第一激光扫描部件、轮部件、顶伸部件；所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：第二控制部件、作业终端和第二激光扫描部件。其优点在于，利用自动导引运输装置承载机器人装置，实现大范围自动化运动，无须安装固定平台或轨道；通过激光定位，实现精确定位，大幅度降低移动时间；机器人装置安装在自动导引运输装置的升降平台上，使得机器人装置在固定位置能够进行大范围自动化处理，进一步提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人装置 运输装置 自动导引 升降平台 激光扫描部件 控制部件 安装固定平台 自动化表面 自动化处理 处理系统 电源部件 顶伸部件 工作效率 激光定位 作业终端 轮部件 车体 自动化 承载 轨道 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动化表面处理系统，其特征在于，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；/n所述自动导引运输装置包括：/n车体；/n电源部件，所述电源部件设置在所述车体；/n第一控制部件，所述第一控制部件设置在所述车体，所述第一控制部件与所述电源部件连接；/n升降平台，所述升降平台设置在所述车体的上部，所述升降平台与所述第一控制部件连接；/n第一激光扫描部件，所述第一激光扫描部件设置在所述升降平台，所述第一激光扫描部件与所述第一控制部件连接；/n轮部件，所述轮部件设置在所述车体的下部，所述轮部件与所述第一控制部件连接；/n顶伸部件，所述顶伸部件设置在所述车体的两侧部，所述顶伸部件与所述第一控制部件连接；/n所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：/n第二控制部件，所述第二控制部件设置在所述机器人装置，所述第二控制部件分别与所述电源部件和所述第一控制部件连接；/n作业终端，所述作业终端设置在所述机器人装置的前部，所述作业终端与所述第二控制部件连接；/n第二激光扫描部件，所述第二激光扫描部件设置在所述作业终端，所述第二激光扫描部件与所述第二控制部件连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于玲睿(上海)医疗科技有限公司，未经玲睿(上海)医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911033688.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动取药机器人
- 下一篇：橡胶材料自动胶合机器人及检测设备
