[发明专利]一种自动化表面处理系统

权利要求书

1.一种自动化表面处理系统，其特征在于，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；

所述自动导引运输装置包括：

车体；

电源部件，所述电源部件设置在所述车体；

第一控制部件，所述第一控制部件设置在所述车体，所述第一控制部件与所述电源部件连接；

升降平台，所述升降平台设置在所述车体的上部，所述升降平台与所述第一控制部件连接；

第一激光扫描部件，所述第一激光扫描部件设置在所述升降平台，所述第一激光扫描部件与所述第一控制部件连接；

轮部件，所述轮部件设置在所述车体的下部，所述轮部件与所述第一控制部件连接；

顶伸部件，所述顶伸部件设置在所述车体的两侧部，所述顶伸部件与所述第一控制部件连接；

所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：

第二控制部件，所述第二控制部件设置在所述机器人装置，所述第二控制部件分别与所述电源部件和所述第一控制部件连接；

作业终端，所述作业终端设置在所述机器人装置的前部，所述作业终端与所述第二控制部件连接；

第二激光扫描部件，所述第二激光扫描部件设置在所述作业终端，所述第二激光扫描部件与所述第二控制部件连接。

2.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述自动导引运输装置还包括：

逆变部件，所述逆变部件设置在所述车体，所述逆变部件与所述电源部件和所述第一控制部件连接。

3.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述机器人装置至少为五轴机器人。

4.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述自动导引运输装置还包括：

液压驱动部件，所述液压驱动部件设置在所述车体，所述液压驱动部件分别与所述第一控制部件、所述升降平台和所述顶伸部件连接。

5.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述作业终端可拆卸地设置在所述机器人装置的前部。

6.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述轮部件至少设置在所述车体的四角，至少两个所述轮部件为驱动兼转向轮。

7.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述升降平台为多级升降平台。

8.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述自动导引运输装置还包括：

激光发射部件，所述激光发射部件安装于特定环境中，用于通过发射激光信号到所述第一激光扫描部件进行扫描定位，检测从所述第一激光扫描部件反射的所述激光信号；

第一通信单元，所述第一通信单元安装于所述激光发射部件；

第二通信单元，所述第二通信单元安装于所述车体上，所述第二通信单元与所述第一通信单元进行通信连接。

9.根据权利要求8所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述激光发射部件包括：

远程控制器，所述远程控制器与所述激光发射部件进行通信连接；

所述第一通信单元安装于所述远程控制器。

10.根据权利要求1所述的自动化表面处理系统，其特征在于，所述自动导引运输装置还包括：

若干安全扫描部件，若干安全扫描部件设置在所述车体的前部和/或后部和/或左部和/或右部。