[发明专利]一种自动化表面处理系统

说明书

本发明涉及一种自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；所述自动导引运输装置包括：车体、电源部件、第一控制部件、升降平台、第一激光扫描部件、轮部件、顶伸部件；所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：第二控制部件、作业终端和第二激光扫描部件。其优点在于，利用自动导引运输装置承载机器人装置，实现大范围自动化运动，无须安装固定平台或轨道；通过激光定位，实现精确定位，大幅度降低移动时间；机器人装置安装在自动导引运输装置的升降平台上，使得机器人装置在固定位置能够进行大范围自动化处理，进一步提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种自动化表面处理系统。

背景技术

对一些器械或装置的表面进行自动化处理时，通常是将器械或装置固定于一特定位置，在该特定位置的四周设置有若干轨道，轨道上安装有进行表面处理的机器人。这种机器人沿着轨道进行移动，并固定于某一位置进行表面处理。

然而，这种自动化表面处理方法存在一些缺陷，机器人仅能沿着轨道移动，路径范围有限，导致机器人的工作范围有限；需要在进行表面处理的场地安装相应的固定装置和轨道，增加成本，延长工作时间，降低工作效率；无法适用于不能安装轨道的工作环境，适用场景受限。

在对一些大型设备制造过程中，由于无法安装轨道，导致需要利用人工导引机器人进行表面处理。在这种情况下，首先将机器人固定安装于一工程车辆上，操作人员驾驶工程车辆将机器人运输至操作地点，然后机器人进行表面处理。但是，这种方法耗时耗力，导航精确度低，无法精准地将工程车辆停在对应位置，工作效率低。

因此，亟需一种能够进行自导航并进行自动处理的表面处理系统，适用于多种工作环境，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动化表面处理系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；

所述自动导引运输装置包括：

车体；

电源部件，所述电源部件设置在所述车体；

第一控制部件，所述第一控制部件设置在所述车体，所述第一控制部件与所述电源部件连接；

升降平台，所述升降平台设置在所述车体的上部，所述升降平台与所述第一控制部件连接；

第一激光扫描部件，所述第一激光扫描部件设置在所述升降平台，所述第一激光扫描部件与所述第一控制部件连接；

轮部件，所述轮部件设置在所述车体的下部，所述轮部件与所述第一控制部件连接；

顶伸部件，所述顶伸部件设置在所述车体的两侧部，所述顶伸部件与所述第一控制部件连接；

所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：

第二控制部件，所述第二控制部件设置在所述机器人装置，所述第二控制部件分别与所述电源部件和所述第一控制部件连接；

作业终端，所述作业终端设置在所述机器人装置的前部，所述作业终端与所述第二控制部件连接；

第二激光扫描部件，所述第二激光扫描部件设置在所述作业终端，所述第二激光扫描部件与所述第二控制部件连接。

优选地，所述自动导引运输装置还包括：

逆变部件，所述逆变部件设置在所述车体，所述逆变部件与所述电源部件和所述第一控制部件连接。