[发明专利]跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201911033241.5 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110927712B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 罗晓宇;宋德超;陈翀;陈向文;岳冬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩月玲 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种跟踪方法和装置，所述方法包括：获取当前帧多个移动点的点云数据；根据当前帧多个移动点的点云数据基于聚类算法，确定至少一个移动目标；基于自适应关联波门和最近邻数据算法，将当前帧多个移动点的点云数据与所述移动目标进行关联，得到关联数据；根据所述关联数据得到移动目标的移动轨迹，实现对所述移动目标的跟踪。在经过雷达信号处理得到运动目标的点云数据的基础上，扩大跟踪范围，对移动目标进行检测和跟踪，获取移动目标的轨迹信息，从而提高跟踪算法的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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