[发明专利]激光雷达移动测量系统的快速标定方法有效
| 申请号： | 201911032078.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110837080B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 汪开理;杨晶;陈海佳;颜源 | 申请（专利权）人： | 武汉海云空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市江夏*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达移动测量系统的快速标定方法，包括以下步骤：将具有惯性导航系统、卫星导航系统和激光扫描雷达系统的移动测量系统在具有形状规则的建筑物的十字路口多次采集激光雷达数据；根据惯性导航系统、卫星导航系统和激光扫描雷达系统采集的数据联合解算点云；将基于激光雷达坐标系的原始点云转换为基于载体坐标系的成果点云；在转换过程中调整姿态角，分别根据翻滚角、航向角和俯仰角调整载体坐标系的点云，补偿各次采集的点云的姿态角误差；通过以上步骤实现激光雷达移动测量系统的快速标定。通过采用以上的方案，不需要建立高精度控制场，不需要人工选取大量控制点，简便快速，能够人工和自动相结合，确保标定参数的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 移动 测量 系统 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
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