[发明专利]物料转运装置在审
| 申请号： | 201911030983.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110668164A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种物料转运装置。本发明包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块；第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块；抓取单元包括机械架和机械手；第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动。本发明利用抓取单元将需转运的物料放到指定位置上，实现了移动、取物、夹持和放置等一系列自动化，实现了自动转运。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 抓取单元 丝杠 底座 直线往复运动 电机动力 电机驱动 滑轨 转运 电机 机械手 搬运设备 物料转运 机械架 夹持 取物 竖直 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物料转运装置，其特征在于：包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，/n第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块，第一电机经第一丝杠驱动第一连接块沿着第一滑轨作直线往复运动；/n第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块，第二电机经第二丝杠驱动第二连接块沿着第二滑轨作直线往复运动；/n抓取单元包括机械架和机械手；/n第一底座与第二连接块连接，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动，机械架与第一连接块连接，第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动。/n
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