[发明专利]物料转运装置

说明书

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种物料转运装置。本发明包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块；第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块；抓取单元包括机械架和机械手；第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动。本发明利用抓取单元将需转运的物料放到指定位置上，实现了移动、取物、夹持和放置等一系列自动化，实现了自动转运。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种物料转运装置。

背景技术

在机械自动化生产中，常常需要将一个物料从一个工序或生产线料转运到另一个工序或生产线中。现有技术中，运输装置往往机械结构复杂，效率较低，灵活度较低，需要进一步发展，来满足更加复杂的运输要求。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出了一种物料转运装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种物料转运装置包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块，第一电机经第一丝杠驱动第一连接块沿着第一滑轨作直线往复运动；第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块，第二电机经第二丝杠驱动第二连接块沿着第二滑轨作直线往复运动；抓取单元包括机械架和机械手；第一底座与第二连接块连接，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动，机械架与第一连接块连接，第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动。

作为优选，第一连接块和第二连接块分别套接在第一丝杠和第二丝杠上。

作为优选，机械手包括夹爪气缸和抓料夹，夹爪气缸的连接端与机械架连接，夹爪气缸的伸缩端与抓料夹连接，夹爪气缸控制抓料夹完成抓取动作。

作为优选，机械手设置为与机械架连接的相同的两个。

作为优选，抓取单元还包括旋转气缸，旋转气缸的连接端与机械架连接，旋转气缸的旋转端与机械手连接，旋转气缸驱动机械手旋转。

作为优选，还包括控制机构，所述控制机构分别与第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元信号连接。

作为优选，第一电机和第二电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的物料转运装置具有以下特点和优点：

本发明利用抓取单元将要转运的物料放到指定位置上，实现了移动、取物、夹持和放置等一系列自动化，实现了自动转运。能够替代人工双手移物并放置的方式，并且可以一次取两个物件，取物的方向多，且可以上下移动，灵活性好，进而大大提高了劳动效率，节省了成本。

同时，本发明可通过更换不同尺寸的抓取机构，以便适应不同规格的物料，不受物料的限制，应用范围广泛、便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中物料抓取单元的左部立体图；

图2为实施例中物料抓取单元的右部立体图；

图3为实施例中物料转运装置的下部立体图；

以上图中：