[发明专利]一种四轮独立驱动电动汽车参考车速容错自适应估计方法有效
| 申请号： | 201911030631.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN111062088B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;任彦君;沈童;陈浩;梁晋豪;罗凯;黄泽豪;刘昊吉;卢彦博;庄伟超;耿可可;王金湘;张宁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F17/16;G06F17/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车参考车速容错自适应估计方法，选用鲁棒自适应Kalman滤波参考车速估计模块以及基于规则逻辑的参考车速估计模块两种模块进行估计，其中，将基于规则逻辑的参考车速估计模块作为鲁棒自适应Kalman滤波参考车速估计模块的备份，在Kalman滤波发散时，基于规则逻辑的方法可以对Kalman滤波进行替代进行输出；本发明对预设参数依赖性小、估计精度高、工况适应性好、容错能力强，不但能够实现车轮抱死、打滑、坡道行驶、转向行驶等多种复杂工况下的车速估计，而且满足了汽车控制系统软件设计的功能安全要求，可靠性得到有效保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 驱动 电动汽车 参考 车速 容错 自适应 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911030631.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
