[发明专利]双向驱动多编组电车及其多轴全轮转向控制方法和系统在审
| 申请号： | 201911029759.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110696913A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨颖;刘宏达;罗显光;杜求茂;黄众;孙俊勇 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/14;B62D47/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 古利兰 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向驱动多编组电车及其多轴全轮转向控制方法和系统，其中，电车的N‑2个独立车辆之间通过铰接及贯通道连接成一列车，第一驾驶室和第二驾驶室分别位于列车的两端，整车控制单元与转向控制单元相连；转向控制单元分别与N‑2个液压转向控制器相连，N‑2个液压转向控制器分别与N个轴转向器相连，N个轴转向器分别与N个转向轴一一相连；N个转向角传感器分别与N‑2个液压转向控制器相连。本发明能够双向驱动行驶，解决城市道路掉头困难的问题；能够解决超长电车带来转弯半径过大的问题；能够解决多编组电车转弯过程中由于后续车辆不跟随而导致的甩尾等安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电车 液压转向 控制器 转向控制单元 双向驱动 转向器 驾驶室 编组 转弯 整车控制单元 转向角传感器 安全问题 后续车辆 一一相连 转向控制 列车 贯通道 转向轴 多轴 铰接 全轮 甩尾 城市道路 掉头 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种双向驱动多编组电车，其特征在于，包括：N-2个独立车辆、第一驾驶室、第二驾驶室、N个转向轴、整车控制单元、转向控制单元、N-2个液压转向控制器、N个轴转向器和N个转向角传感器；其中：/nN-2个所述独立车辆之间通过铰接及贯通道连接成一列车；/n所述第一驾驶室和第二驾驶室分别位于列车的两端；/n所述整车控制单元与所述转向控制单元相连；/n所述转向控制单元分别与N-2个所述液压转向控制器相连；/nN-2个所述液压转向控制器分别与N个所述轴转向器相连；/nN个所述轴转向器分别与N个所述转向轴一一相连；/nN个所述转向角传感器分别与N-2个液压转向控制器相连。/n
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