[发明专利]信息处理系统、方法及包括该信息处理系统的机器人系统

摘要

本发明实施例涉及机器人控制技术领域，解决了同时解决计算资源受限和续航等问题。本发明实施例公开了一种信息处理系统、方法及包括该信息处理系统的机器人系统，该信息处理系统包括人机交互模块、智能机器人处理器、智能任务管理器、机器人本地端、边缘计算单元、云计算单元和主控制器，通过人机交互模块获取输入信息，通过智能机器人处理器将输入信息生成任务，通过智能任务管理器将任务分类并将不同类型的任务分别发送至机器人本地端、边缘计算单元和云计算单元进行处理，主控制器根据任务的处理结果控制机器人本体运动。本发明的有益效果为：降低对机器人本地端的计算要求，降低机器人本地端的电量消耗，同时又减轻了重量，提高了续航能力。

主权项

1.一种信息处理系统，用于机器人，其特征在于，所述信息处理系统包括：/n人机交互模块，显示于机器人本体，并配置为：获取所述机器人本体携带的信息检测单元检测的信息和/或用户的输入并作为输入信息；/n智能机器人处理器，设置在所述机器人本体，并配置为：接收所述输入信息并根据该输入信息生成任务；/n智能任务管理器，设置在所述机器人本体，并配置为：判断所述任务的计算量是否超出预设范围，/n如果没有超出预设范围，则判断该任务为简单任务，/n如果超出预设范围，判断是否要求实时结果，/n如果要求实时结果，则判断该任务为复杂实时性要求高任务，/n如果不要求实时结果，则判断该任务为复杂实时性要求低任务；/n机器人本地端，设置在所述机器人本体，并配置为：/n接收和处理所述简单任务，以及/n将处理结果反馈至所述智能任务管理器；/n边缘计算单元，设置在边缘计算充电桩，所述边缘计算单元与所述智能任务管理器通过近距离通信连接，所述边缘计算充电桩包括能够对所述机器人本体携带的电池充电的充电单元，所述边缘计算单元配置为：/n接收和处理所述复杂实时性要求高的任务，以及/n将处理结果反馈至所述智能任务管理器；云计算单元，设置在机器人云计算平台，所述机器人云计算平台通过远距离通信与所述智能任务管理器连接，所述云计算单元配置为：/n接收和处理所述复杂实时性要求低的任务，以及/n将处理结果反馈至所述智能任务管理器；/n主控制器，设置在所述机器人本体，并且配置为：基于接收到来自所述机器人本地端、所述边缘计算单元和云计算单元的处理结果控制所述机器人本体的运动状态。/n