[发明专利]一种陆空两栖无人机在审
| 申请号： | 201911025281.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110588264A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋建勇;何芳;郑显华;宋永石;卿华 | 申请（专利权）人： | 长江师范学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64D27/24;B64C13/50 |
| 代理公司： | 50212 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周玉玲 |
| 地址： | 408100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陆空两栖无人机，包括底板、4个旋翼与4个旋翼电机，底板中央固定安装有姿态调节机构；姿态调节机构包括中心电机，中心电机的输出轴为中心轴，中心轴两侧对称设有多级齿轮传动机构，中心电机的动力通过中心轴上的中心齿轮同时传递给两侧的多级齿轮传动机构；旋翼电机固定连接在旋翼轴外端，旋翼轴内端传动连接有旋翼轴齿轮；旋翼的旋叶固定在其外接圆环上形成轮式旋翼；多级传动机构的末级传动轴能够轴向滑移以切换末级齿轮与同组旋翼轴上旋翼轴齿轮的啮合方式，从而带动旋翼轴转动以调节旋翼姿态。本发明解决了陆空两栖无人机结构累赘且飞行姿态调节不够灵活的技术问题，并能实现飞行与行走工作模式的无缝切换。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼轴 旋翼 中心电机 中心轴 多级齿轮传动机构 姿态调节机构 陆空 旋翼电机 齿轮 多级传动机构 底板 啮合 末级传动轴 传动连接 底板中央 飞行姿态 工作模式 末级齿轮 外接圆环 无缝切换 中心齿轮 轴向滑移 灵活的 输出轴 内端 同组 外端 旋叶 转动 对称 传递 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种陆空两栖无人机，包括底板、4个旋翼与用于带动对应旋翼旋转的4个旋翼电机，其特征在于：旋翼的旋叶固定在其外接圆环上形成轮式旋翼；底板中央固定安装有姿态调节机构；姿态调节机构包括中心电机，中心电机的输出轴为中心轴，中心轴两侧对称设有多级齿轮传动机构，中心电机的动力通过中心轴上的中心齿轮同时传递给两侧的多级齿轮传动机构；/n姿态调节机构两侧分别设有平行于中心轴的一组同轴的旋翼轴；旋翼轴中部通过限位支座支撑在底板上，并且旋翼轴通过旋转限位机构与限位支座转动连接，使得旋翼轴被限制在90°范围内转动；旋翼电机固定连接在旋翼轴外端，旋翼轴内端传动连接有旋翼轴齿轮；旋翼轴齿轮为只在圆周的1/4圆弧上有齿的不完全齿轮；/n多级传动机构的末级传动轴能够轴向滑移以切换末级齿轮与同组旋翼轴上旋翼轴齿轮的啮合方式，啮合方式包括同时与两个旋翼轴齿轮啮合以及单独与两个齿轮分别啮合，从而带动旋翼轴转动以调节旋翼姿态，并且配合旋转限位机构能够将旋翼锁定在分别对应飞行或行走状态时的水平或竖直姿态。/n
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