[发明专利]一种自行走设备移动控制方法与自行走设备有效
| 申请号： | 201911020875.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN112711250B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄亚丁 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/246;G06T17/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自行走设备移动控制方法与一种自行走设备，其中，所述自行走设备移动控制方法包括：获取待分析区域的可能物体的图像信息；将图像信息转换为点云；根据对点云的分析处理，确定待分析区域存在的物体的物体类型；根据物体类型，确定克服物体的移动控制策略。本申请的自行走设备移动控制方法，通过获取物体的图像信息，将图像信息转换为点云，并对点云进行分析处理；之后根据分析结果确定物体类型，根据物体类型，确定克服物体的移动控制策略。该方法针对不同类型的物体采取不同的克服物体的移动控制策略，因此，避免因处理工作场景中的各种各样的物体方式过于单一，造成清洁机器人或者物体易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 设备 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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