[发明专利]基于DSP芯片与量化模型的三维物体识别方法有效
| 申请号： | 201911018559.6 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110991229B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王资;朝红阳 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/94;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于DSP芯片与量化模型的三维物体识别方法。包括三维数据采集器、三维数据特征提取器以及特征解码器，三维数据采集器为RGB‑D摄像头，拍摄后得到画面中物体的深度信息，最终合成为点云数据；将该点云数据输入到三维数据特征提取器中，特征提取器中的量化参数模型存储模块用于存量化模型的储参数，利用DSP并行计算加速模块加速特性，快速完成深度神经网络中卷积、池化、残差操作，得到输入数据的特征；特征解码器根据模型训练时对特征加密的方式反向解码，得到需要的特征格式。发明中的特征提取器可以提取三维数据的特征，并且可以通过数据结构优化和硬件加速的方法加速特征提取的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 芯片 量化 模型 三维 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
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