[发明专利]利用音频到达时间差对空间中发声物体的定位方法有效
| 申请号： | 201911018211.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110673097B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邵瑜;张淑;张彬鑫;斯文学;韩祎;李向阳;施哲宇;诸葛斌;董黎刚;蒋献 | 申请（专利权）人： | 浙江工商大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用音频到达时间差对空间中发声物体的定位方法。包括如下步骤：1)基于网络对多个智能音频传感节点进行精准时钟同步；2)通过部署多个智能音频传感节点，构建定位空间；3)对部署的多个智能音频传感节点进行位置定位；4)利用算法对空间中的发声物体进行精确定位。本发明利用SDN架构，将低成本的智能网络传感节点进行集中控制和软件定义，通过PTP协议对多网络节点实现精准时钟同步，从而把传统的麦克风阵列升级成可以灵活部署的智能网络传感节点阵列，通过云服务器的统一音频信号处理，可以实现高可用、高精度、高实时性、高鲁棒性的近距离位置感知。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 音频 到达 时间差 空间 发声 物体 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用音频到达时间差对空间中发声物体的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)对若干带有实时操作系统的智能音频传感节点，采用SDN架构通过软件定义对其进行集中控制，所述智能音频传感节点具有远程时钟同步、实时音频采集和播放功能；并基于网络对所有智能音频传感节点进行精准时钟同步；/n2)将经过时钟同步的若干个智能音频传感节点布置于待定位区域，构建定位空间；/n3)通过人工定位或者拓扑发现的方法，对部署于定位空间中的所有智能音频传感节点进行位置定位；/n4)在所述的定位空间中，利用经过位置定位的智能音频传感节点接收目标发声物体发出的声音信号，通过TDOA定位方法对目标发声物体进行精确定位。/n
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