[发明专利]移动设备定位系统、方法及设备在审
申请号: | 201911015827.9 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN112698315A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 邓炯;邓欢军 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S13/931;G01S7/41 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 钱秀茹 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了移动设备定位系统、方法、装置及相关设备。其中,定位方法包括:采集当前帧的道路环境数据;根据当前帧和历史帧的道路环境数据,确定当前帧物体的道路特征确定参考因子;根据所述道路特征确定参考因子,从当前帧物体中确定当前帧的任意类型的道路特征数据;根据当前帧的道路特征数据和预先生成的道路特征数据集,确定移动设备的位姿数据。采用这种处理方式,使得提取出特征种类不受限的有效道路特征,增强了道路特征表达能力,达到道路环境特征点的全面、精准提取,由此构建出高数据质量的道路特征图,并基于高质量的实时道路特征和高质量的道路特征数据集进行设备定位;因此,可以有效提升定位准确度和鲁棒性,降低设备成本。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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