[发明专利]一种六模式驱动变胞并联机构在审
| 申请号： | 201911006542.9 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110666779A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘宏昭;胡旭宇 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六模式驱动变胞并联机构，通过三条SPS支链和一条S | ||
| 搜索关键词： | 驱动 定平台 解耦 球铰 并联机构 支链连接 动平台 正交 转动副连接 转动副轴线 模式驱动 副轴线 圆弧杆 串联 | ||
【主权项】：
1.一种六模式驱动变胞并联机构，其特征在于，通过三条SPS支链(10)和一条S
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