[发明专利]一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机在审
| 申请号： | 201911004702.6 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110587632A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 东莞美崎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44551 东莞中都知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈莉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，升降台中央设置有六轴机器人，六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放置螺丝批的第二放置盒、放置多个拉爆螺丝的料盒、放置金属探测器的第三放置盒，冲击钻、螺丝批、金属探测器均设置有与A夹具配合组成快换装置的B夹具，移动底盘上设置有驱动升降台上下移动的升降驱动组件。本发明通过履带式移动底盘提高整个机器的稳定性，通过六轴机器人的精准移动，可以处理直径900mm范围内的钻孔、拉爆螺丝安装，实现对天花板等建筑物的自动钻孔和拉爆螺丝的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 升降台 六轴机器人 夹具 移动底盘 放置盒 钻孔 金属探测器 螺丝安装 冲击钻 履带式 螺丝批 螺丝 升降驱动组件 工业相机 快换装置 末端关节 上下移动 依次设置 中央设置 天花板 一体机 支撑架 料盒 寻位 建筑物 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于:包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，所述升降台中央设置有六轴机器人，所述六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，所述升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放置螺丝批的第二放置盒、放置多个拉爆螺丝的料盒、放置金属探测器的第三放置盒，所述冲击钻、螺丝批、金属探测器均设置有与A夹具配合组成快换装置的B夹具，所述移动底盘上设置有驱动升降台上下移动的升降驱动组件；所述六轴机器人通过快换装置在分别与冲击钻、螺丝批、金属探测器组成的钻孔机器人、拉爆螺丝安装机器人、金属探测机器人之间快速切换。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞美崎智能科技有限公司，未经东莞美崎智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911004702.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
