[发明专利]一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机

说明书

本发明公开了一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，升降台中央设置有六轴机器人，六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放置螺丝批的第二放置盒、放置多个拉爆螺丝的料盒、放置金属探测器的第三放置盒，冲击钻、螺丝批、金属探测器均设置有与A夹具配合组成快换装置的B夹具，移动底盘上设置有驱动升降台上下移动的升降驱动组件。本发明通过履带式移动底盘提高整个机器的稳定性，通过六轴机器人的精准移动，可以处理直径900mm范围内的钻孔、拉爆螺丝安装，实现对天花板等建筑物的自动钻孔和拉爆螺丝的安装。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机。

背景技术

现在装修楼层天花板时，在天花板上钻孔一般由人工手持电钻钻孔，钻孔前需要将施工平台移动至钻孔大致区域后通过工人将钻头抵在天花板上进行工作。工作时因电钻对人反作用力较大，施工钻孔的精度容易产生误差，长时间工作会因为持力不佳，影响孔道形成，对后期施工产生影响。并且人工施工平台工作面积及施工高度有限，每打2到4个钻孔就需要移动施工平台到下一个施工位置继续施工，费时费力且效率不高，对于3米以上特别是工业厂房的钻孔，楼层高度较高同时施工面积大，人工钻孔非常不便。还有，电钻在混凝土钻孔时会产生大量粉尘会干扰施工人员视线，导致钻孔位置容易发生偏差，影响施工的精度，而且工人长期在粉尘环境下工作会其身体健康。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下:一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，所述升降台中央设置有六轴机器人，所述六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，所述升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放置螺丝批的第二放置盒、放置多个拉爆螺丝的料盒、放置金属探测器的第三放置盒，所述冲击钻、螺丝批、金属探测器均设置有与A夹具配合组成快换装置的B夹具，所述移动底盘上设置有驱动升降台上下移动的升降驱动组件；所述六轴机器人通过快换装置在分别与冲击钻、螺丝批、金属探测器组成的钻孔机器人、拉爆螺丝安装机器人、金属探测机器人之间快速切换。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述B夹具轴心设置有钢珠式锁紧插头，所述A夹具相应的设置有锁紧插口；所述B夹具在锁紧插头的外圆周上设置有锁紧销，所述A夹具相应的设置有锁紧孔；所述A夹具与B夹具之间设置有锁紧及分离气路。

在上述技术方案中，所述冲击钻设置有第一安装座，所述螺丝批设置有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均呈L字型，所述第一安装座和第二安装座均在长边的内侧开制有固定槽，所述冲击钻与第一安装座的固定槽卡接并抵靠在第一安装座短边的内侧，所述冲击钻的钻头处设置有吸尘件，所述螺丝批与第二安装座的固定槽卡接并抵靠在第二安装座短边的内侧。

在上述技术方案中，所述第一安装座和第二安装座均在短边的外侧设置有与B夹具连接的圆台，且均在短边内侧设置有楔形台。

在上述技术方案中，所述第二安装座设置有用于装夹拉爆螺丝的装夹组件，所述装夹组件包括固定座、连接座、缓冲弹簧、圆柱销、气缸、两个夹子，所述固定座固定在第二安装座长边的外侧，所述圆柱销设置在固定座与连接座之间，所述缓冲弹簧套设在圆柱销上，所述气缸和两个夹子设置在连接座上，所述两个夹子的根部与气缸驱动端连接，所述夹子的中部与连接座枢接形成一支点，所述夹子的末端设置有月牙形夹头，所述拉爆螺丝通过两个夹子的月牙形夹头夹持在螺丝批的前端；所述连接座设置有与夹子中部枢接的连接柱。

在上述技术方案中，所述月牙形夹头的内侧面设置有防滑的齿纹。