[发明专利]一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机

权利要求书

1.一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于:包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘，所述升降台中央设置有六轴机器人，所述六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具，所述升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放置螺丝批的第二放置盒、放置多个拉爆螺丝的料盒、放置金属探测器的第三放置盒，所述冲击钻、螺丝批、金属探测器均设置有与A夹具配合组成快换装置的B夹具，所述移动底盘上设置有驱动升降台上下移动的升降驱动组件；所述六轴机器人通过快换装置在分别与冲击钻、螺丝批、金属探测器组成的钻孔机器人、拉爆螺丝安装机器人、金属探测机器人之间快速切换。

2.根据权利要求1所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述B夹具轴心设置有钢珠式锁紧插头，所述A夹具相应的设置有锁紧插口；所述B夹具在锁紧插头的外圆周上设置有锁紧销，所述A夹具相应的设置有锁紧孔；所述A夹具与B夹具之间设置有锁紧及分离气路。

3.根据权利要求2所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述冲击钻设置有第一安装座，所述螺丝批设置有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均呈L字型，所述第一安装座和第二安装座均在长边的内侧开制有固定槽，所述冲击钻与第一安装座的固定槽卡接并抵靠在第一安装座短边的内侧，所述冲击钻的钻头处设置有吸尘件，所述螺丝批与第二安装座的固定槽卡接并抵靠在第二安装座短边的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座均在短边的外侧设置有与B夹具连接的圆台，且均在短边内侧设置有楔形台。

5.根据权利要求4所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述第二安装座设置有用于装夹拉爆螺丝的装夹组件，所述装夹组件包括固定座、连接座、缓冲弹簧、圆柱销、气缸、两个夹子，所述固定座固定在第二安装座长边的外侧，所述圆柱销设置在固定座与连接座之间，所述缓冲弹簧套设在圆柱销上，所述气缸和两个夹子设置在连接座上，所述两个夹子的根部与气缸驱动端连接，所述夹子的中部与连接座枢接形成一支点，所述夹子的末端设置有月牙形夹头，所述拉爆螺丝通过两个夹子的月牙形夹头夹持在螺丝批的前端；所述连接座设置有与夹子中部枢接的连接柱。

6.根据权利要求5所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述月牙形夹头的内侧面设置有防滑的齿纹。

7.根据权利要求6所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述料盒设置有多个料孔，所述多个料孔按20*10矩阵排列分布在料盒上，所述拉爆螺丝插设在料孔内

8.根据权利要求7所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述升降台下方设置有中板，所述升降台与中板之间设置有四个立柱，所述支撑架包括从上到下依次连接的支撑座、四个支撑柱、基座，所述基座固定在移动底盘上，所述四个支撑柱固定在支撑座与基座之间；所述基座上放置有主机箱和操作面板，所述中板设置有与六轴机器人连接的控制箱；所述升降驱动组件由四个升降推杆组成，所述中板位于支撑座上方，所述升降推杆沿支撑柱设置在支撑座与基座之间，所述升降推杆的驱动端与中板固定。

9.根据权利要求8所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述立柱外侧设置有斜撑，所述斜撑的下端与移动底盘固定。

10.根据权利要求9所述的一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机，其特征在于，所述升降台呈方形，所述第一放置盒、第二放置盒、料盒、第三放置盒沿顺时针方向依次设置在升降台的四个角落上。