[发明专利]一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法有效
| 申请号： | 201911003132.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110728857B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 全权;李梦芯 | 申请（专利权）人： | 飞牛智能科技(南京)有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 上官凤栖 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法，包括对起飞前的无人机进行计划审核和起飞授权，以及对飞行中的无人机进行冲突检测和流量控制。对起飞前的无人机进行计划审核和起飞授权包括预估函数建立，计划审核的关键问题建模，近似求解算法和对起飞前的无人机进行起飞授权。对飞行中的无人机进行冲突检测和流量控制包括冲突检测，流量控制的关键问题建模和近似求解算法。本发明确保了无人机间保持间隔距离，等待时长最短，飞行满足交通规范假设。有助于低空隔离空域的空中交通安全、快捷、有序的运行，进一步提高智能化和经济效应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 垂直 起降 无人机 低空 隔离 空域 交通管理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一：对起飞前的无人机进行计划审核和起飞授权，具体如下：/n步骤1.1：建立无人机状态的预估函数；/n步骤1.2：基于预估函数，建立计划审核的关键问题模型；/n步骤1.3：近似求解计划审核的关键问题模型，确定是否通过无人机的飞行计划，若通过，输出起飞时间和航路点；/n步骤1.4：对起飞前的无人机进行起飞授权；/n步骤二：对飞行中的无人机进行冲突检测和流量控制，具体如下：/n步骤2.1：预估通过了起飞授权的无人机是否会发生冲突，若发生冲突，输出目前最有可能发生冲突的无人机对和预测冲突时间；/n步骤2.2：根据冲突检测的结果，建立流量控制的关键问题模型；/n步骤2.3：近似求解流量控制的关键问题模型，确定是否解决冲突，若冲突解决，输出无人机在当前航路的新标称速度。/n
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