[发明专利]用于相机标定的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911002086.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110751693B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 时一峰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了用于相机标定的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：从由相机所捕获的二维图像中确定与预定的参考线对应的第一点集合；基于参考线在三维地图中的位置信息，从二维图像中确定第二点集合；以及基于第一点集合和第二点集合，确定相机的外参数，外参数指示相机坐标系与世界坐标系的转换关系。由此，可以更为准确地标定相机的外参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于相机标定的方法，包括：/n从由相机所捕获的二维图像中确定与预定的参考线对应的第一点集合；/n基于所述参考线在三维地图中的位置信息，从所述二维图像中确定第二点集合；以及/n基于所述第一点集合和所述第二点集合，确定所述相机的外参数，所述外参数指示相机坐标系与世界坐标系的转换关系。/n
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