[发明专利]一种工业机器人抱闸控制系统在审
| 申请号： | 201911000503.8 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110842916A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;刘伟炜;章林;肖永强;赵从虎;高国栋;刘亚如;张帷 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人抱闸控制系统，应用于机器人本体，所述机器人本体具有控制部和驱动部，包括布置于机器人本体上的抱闸基板，所述抱闸基板通过切换自身电路通断状态，使得控制部获取或断开对驱动部的控制权限，将抱闸所有的释放系统高度集成在抱闸基板上，仅通过一个常开复位开关实现机器人6个轴的抱闸控制，有效的减少开关的数量和空间，另外，通过在驱动部中增加对抱闸基板电路的检测反馈，允许在不断电的情况下操作抱闸控制系统，进一步提高安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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