[发明专利]机器人回避充电座的方法及其机器人有效
| 申请号： | 201910996111.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110928296B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;舒忠艳;眭灵慧;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种的机器人回避充电座的方法及其机器人。该方法包括：当检测到近场信号时，确定机器人与充电座的位置信息；其中，近场信号由充电座发出；根据位置信息，确定机器人与充电座的行走距离。上述方法通过实时检测近场信号，当检测到近场信号时，即可确定所述机器人已经靠近所述充电座，进而机器人开始确定与所述充电座的位置信息，并根据得到位置信息，确定机器人与所述充电座的行走距离，以实现所述机器人准确的判断充电座的位置，进而采取准确的回避动作，控制机器人与所述充电座的行走距离，避免充电座附近的区域漏扫，提高了清洁率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 回避 充电 方法 及其 | ||
【主权项】：
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