[发明专利]机器人的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910995460.5 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110696033A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;许艳帅 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取由力传感器采集的预定负载的重量信息；根据重量信息确定对提供能量的吸盘的气压值进行调节的调节策略；基于调节策略对吸盘的气压值进行调节，得到调节后的气压值；控制吸盘以调节后的气压值吸取预定负载，并将预定负载移动至目标位置。本发明解决了相关技术中在利用机器人搬运物体时采用的方式容易造成能量的损失的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 气压 吸盘 预定负载 重量信息 机器人搬运 力传感器 目标位置 机器人 采集 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n获取由力传感器采集的预定负载的重量信息；/n根据所述重量信息确定对提供能量的吸盘的气压值进行调节的调节策略；/n基于所述调节策略对所述吸盘的气压值进行调节，得到调节后的气压值；/n控制所述吸盘以所述调节后的气压值吸取所述预定负载，并将所述预定负载移动至目标位置。/n
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