[发明专利]干粘附与钩爪结合的机器足及腿及机器人与运动方法有效
| 申请号： | 201910991692.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110919628B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 俞志伟;刘琦;郭策;熊建宇;管奕宁;何湘鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明体涉及一种干粘附与钩爪结合的机器足及腿及机器人与运动方法，属于机器人应用技术领域。机器足包括阻尼减震伸缩套（9）、阻尼减震伸缩杆（10）、减震弹簧（15），N个对称安装于阻尼减震伸缩杆（10）下部的钩爪脚掌（11）；上述阻尼减震伸缩杆（10）上端安装于阻尼减震伸缩套（9）中，减震弹簧（15）安装于阻尼减震伸缩套（9）内与阻尼减震伸缩杆（10）上端之间；上述钩爪脚掌（11）由弹性脚掌面（11‑1）、固定钩爪（11‑2）、M片干粘附材料片（11‑3）组成。本发明模拟昆虫干粘附与钩爪作用机制，同时适应光滑和粗糙表面，实现机器人脚掌与地面力作用时自适应稳定附着功能。 | ||
| 搜索关键词： | 粘附 结合 机器 机器人 运动 方法 | ||
【主权项】：
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